【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂示教，具体涉及基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。特别是在喷涂领域，机器人喷涂技术已经逐渐取代了传统的人工喷涂方式，提高了生产效率和产品质量。现有机器人喷涂喷漆方法要通过现场工业机器人软件编程、喷涂喷漆路径的现场位置轨迹示教实现，示教时间长、人员技术要求高、现场需配备专业的编程技术人员，影响切换调试效率及需要高额的人工成本
2、因此，基于免编程模拟示教方法应运而生，仅需现场操作人员手持模拟示教器演示喷涂喷漆路径，系统即可通过自动学习完成机器人所需的喷涂喷漆路径示教，无需专业的编程能力即可快速完成喷涂喷漆示教。让机器人喷涂喷漆应用变得简单、快速，让机器人代替人工喷涂喷漆作业。
3、由于喷涂喷漆路径依然需要人工来进行模拟示教，而由于同一个熟练工或者不同熟练工之间的水平存在差异，因此仅仅依靠一次模拟示教就确定机器人的喷涂喷漆路径，并不能达到最好的产品喷漆效果，因此需要对多次的模拟示教路径进行分析，从而得到最优的机器
【技术保护点】
1.基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，所述n次模拟示教喷漆的分配方式包括单人多次示教、多人单次示教和多人多次示教。
3.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，将被喷漆产品表面划分为若干个区域的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，获得该次模拟示教喷漆过程中每个产品区域从开始喷漆到结束喷漆对应的时间段的具体过程为：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，所述n次模拟示教喷漆的分配方式包括单人多次示教、多人单次示教和多人多次示教。
3.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，将被喷漆产品表面划分为若干个区域的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，其特征在于，获得该次模拟示教喷漆过程中每个产品区域从开始喷漆到结束喷漆对应的时间段的具体过程为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：郭震富，
申请(专利权)人：厦门三恒睿软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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