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本发明公开了基于免编程的模拟示教机器人喷涂喷漆自学习方法，属于喷涂示教技术领域，具体包括：分别对同一类型产品进行n次模拟示教喷漆，并生成对应的模拟示教轨迹，将被喷漆产品表面划分为若干个区域；对于任意一次模拟示教喷漆，获得该次模拟示教喷漆过程...
该专利属于厦门三恒睿软件开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门三恒睿软件开发有限公司授权不得商用。

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