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一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法技术方案

技术编号:45439009 阅读:19 留言:0更新日期:2025-06-04 19:20
本发明专利技术属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法。包括以下步骤:步骤一、构建不同气象条件的测试场景库;步骤二、收集汽车视觉感知系统在测试场景的运行数据并确定评价指标;步骤三、计算评价指标权重;步骤四、选择集结模型;步骤五、基于评价模型定量计算汽车视觉感知系统运行范围。本发明专利技术通过结合主成分分析法和灰色关联度法构造汽车视觉感知系统运行范围评价模型,以汽车视觉感知系统在基本气象条件场景图像下的性能指标作为输入,输出基于评价模型的汽车视觉感知系统运行范围评分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动驾驶测试,具体的说是一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法


技术介绍

1、近年来,全球汽车产业加速向电动化和智能化转型,智能驾驶成为车企竞争的核心领域。政策支持与市场需求的双重推动,使得自动驾驶系统快速发展。半导体技术、人工智能算法和高精度传感器的突破,为视觉感知系统的普及提供了技术基础。汽车视觉感知系统作为自动驾驶技术的核心组成部分,正迎来前所未有的发展机遇。同时,消费者对驾驶安全性和舒适性的需求不断提升,汽车视觉感知系统的环境适应性受到广泛关注,低光环境、恶劣天气等测试内容逐步成为关注的重点与难点。本专利技术提出的复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法能够协助判断自动驾驶感知系统性能,辅助判断是否适合开启自动驾驶功能以及为车辆软硬件的设计与更新提供参考。

2、汽车视觉感知技术中的测试与评价技术仍处于探索与完善阶段,相关的评价体系还不够健全和完善,雪、雨、雾和光照等气象条件对图像处理过程和结果带来长期挑战。与气象条件相关的汽车视觉感知系统运行范围评价技术大多主观性较强,暂时不能完全适用于客观环境下性能判本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述步骤一的具体方法如下:

3.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述步骤二的具体方法如下:

4.根据权利要求3所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述评价指标用的确定方法如下:

5.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述步骤三的具体方法如...

【技术特征摘要】

1.一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述步骤一的具体方法如下:

3.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述步骤二的具体方法如下:

4.根据权利要求3所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在于,所述评价指标用的确定方法如下:

5.根据权利要求1所述的一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:何睿罗正刚吴坚
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:

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