【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量系统标定，尤其是涉及一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法。
技术介绍
1、针对各类“黑飞”、“滥飞”的低空慢速小型(低慢小)飞行器对军/民用设施的安全威胁，使用基于摄影测量系统的光学探测方法获取目标三维轨迹时，需要对摄影测量系统进行标定，传统的标定方法往往基于合作靶标，在相机视场内均匀建立点控制场以获取相机的外部参数。而对于低慢小目标测量，拍摄场景往往包含了大部分天空背景且视场较大，导致合作靶标难以均匀、完整覆盖测量视场，而基于激光束的大视场标定方法则存在日间可见度低、具有安全隐患、激光器件成本较高等缺陷。因此，现有方法难以实现对测量系统的精确、可靠且低成本的标定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，在临近相机的局部空间内布设用于标定的合作靶标，利用局部空间内的有限个控制点构建用于完整测量视域的空间直线控制场，针对空间直线采用直接线性解法获取摄影测量系统外参的初始值，随后以最小...
【技术保护点】
1.一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，在临近相机的局部空间内预先布设的点控制场中，选取三维点对，构建空间直线，所构建的直线满足如下条件：
3.根据权利要求1所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，所述S21具体为：
5...
【技术特征摘要】
1.一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，在临近相机的局部空间内预先布设的点控制场中，选取三维点对，构建空间直线，所构建的直线满足如下条件：
3.根据权利要求1所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，所述s21具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，其特征在于，所述直线方程组表示为：
6.根据权利要求5所述的一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，童小华，刘子奇，高仪，叶真，谢欢，刘世杰，冯永玖，金雁敏，许雄，柳思聪，徐聿升，王超，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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