一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统技术方案

本申请提供一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统，涉及水质检测技术领域。该设备包括仿生机器鱼装置、控制装置和检测装置；仿生机器鱼装置包括：仿生机器鱼身结构，安装在仿生机器鱼身结构上的动作执行结构，以及设置在仿生机器鱼身结构两侧，周期性开闭的进水结构和排水结构；控制装置和检测装置安装在仿生机器鱼身结构的内部，控制装置用于根据远程控制信号，控制动作执行结构；检测装置包括：集水结构，以及安装在集水结构内部的检测结构；集水结构的第一端与进水结构连通，集水结构的第二端与排水结构连通。可解决现有的水下仿生机器人结构在水中的灵活性不足，也无法进行远程控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水质检测，尤其涉及一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统。

技术介绍

1、随着自动化技术和物联网技术的发展，水质检测机器人逐渐成为环境监测领域的重要工具。水质检测对于保证水资源的安全性、维护生态环境和保障人类健康至关重要，而水质检测机器人作为一种高效、智能的检测设备，能够在不同的环境和条件下进行水质监测，具有很多独特的优势和重要性。

2、现有的水下仿生机器人结构设计简单，难以适应水中的阻力，灵活性不足，也无法进行远程控制。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统，用以解决现有的水下仿生机器人结构在水中的灵活性不足，也无法进行远程控制的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种用于水环境监测的仿生机器鱼，所述仿生机器鱼在待测水域中游动，则所述仿生机器鱼包括：仿生机器鱼装置、控制装置和检测装置；

3、所述仿生机器鱼装置包括：仿生机器鱼身结构，安装在所述仿生机器鱼身结构上的动作执行结构，以及设置在所述仿生机器鱼身结构两侧，周期性开闭的进水结构和排水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼在待测水域中游动，则所述仿生机器鱼包括：仿生机器鱼装置（100）、控制装置（200）和检测装置（300）；

2.根据权利要求1所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述集水结构（310）包括：集水腔（311）和检测腔（312）；

3.根据权利要求2所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述浊度检测单元（321）包括：第一浊度传感器（3211）和第二浊度传感器（3212）；所述检测结构（320）还包括：照明结构（325）；

4.根据权利要求1所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其...

【技术特征摘要】

1.一种用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼在待测水域中游动，则所述仿生机器鱼包括：仿生机器鱼装置（100）、控制装置（200）和检测装置（300）；

2.根据权利要求1所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述集水结构（310）包括：集水腔（311）和检测腔（312）；

3.根据权利要求2所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述浊度检测单元（321）包括：第一浊度传感器（3211）和第二浊度传感器（3212）；所述检测结构（320）还包括：照明结构（325）；

4.根据权利要求1所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述动作执行结构（120）包括：

5.根据权利要求4所述的用于水环境监测的仿生机器鱼，其特征在于，所述背鳍单元（121）包括：第一背鳍（125）和第二背鳍（126）；

6.根据权利要求4所述的用于水环境监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韦烨，王殿常，彭寿海，王万琼，陈晓龙，米荣熙，尹炜，李翀，罗霈生，王福芝，谢家强，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：