节能散热机构及机器人制造技术

本申请涉及一种节能散热机构及机器人，节能散热机构包括足座部、弹压件、多头联动组件、冷却室和多个散热装置，多个散热装置分别连通冷却室，冷却室内设有功率元件，每一散热装置包括复位件、活塞部和壳体；当弹压件朝向靠近足座部的方向弹性形变时，多个复位件能够带动对应的活塞部同步朝向靠近冷却室的方向移动，以使活塞部排出壳体内的气态工质；当弹压件复位时，弹压件能够通过多头联动组件分别带动多个活塞部朝向远离冷却室的方向同步移动，以使冷却室内的液态工质相变为气态工质。本申请提供的节能散热机构及机器人，解决了机器人存在的整体功耗较高、静谧性较差以及散热效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人散热装置，特别是涉及一种节能散热机构及机器人。

技术介绍

1、随着人形机器人产业的迅猛发展，随着人形机器人动作复杂程度及承受的负荷不断提升，关节电机的发热量也越来越大，因此，亟需提升用于对关节电机进行散热的冷却模块的性能。

2、在现有技术中，冷却模块自身是需要耗电的，例如，冷却模块需要通过泵、压缩机或者电机实现冷却液的循环和冷却。如此，一方面，由于关节电机的数量较多，因此，对应的冷却模块的数量也较多，因而会增大机器人整体的功耗，不利于机器人的低功耗设计，另一方面，会增大机器人运行时的噪声和振动，不利于机器人的静谧性设计，再一方面，现有的冷却模块的散热效率较低，针对发热量较大的功率元件，现有的冷却模块难以满足需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种节能散热机构及机器人，以解决现有的机器人存在的整体功耗较高、静谧性较差以及散热效率较低的问题，本申请提供一种节能散热机构及机器人。

2、本申请提供的节能散热机构包括足座部、弹压件、多头联动组件、冷却室和多个散热装置，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种节能散热机构，其特征在于，包括足座部（100）、弹压件（200）、多头联动组件（300）、冷却室（500）和多个散热装置（400），多个所述散热装置（400）围设于所述冷却室（500）的周侧并能够分别连通所述冷却室（500），所述冷却室（500）内设有液态工质以及功率元件（600），功率元件（600）的发热端直接接触液态工质；

2.根据权利要求1所述的节能散热机构，其特征在于，所述冷却室（500）设有用于容纳功率元件（600）的冷却腔（510），所述活塞部（410）活动设置于所述壳体（420）并将所述壳体（420）内部分隔为不连通的气化腔（421）和配合腔（422），...

【技术特征摘要】

1.一种节能散热机构，其特征在于，包括足座部（100）、弹压件（200）、多头联动组件（300）、冷却室（500）和多个散热装置（400），多个所述散热装置（400）围设于所述冷却室（500）的周侧并能够分别连通所述冷却室（500），所述冷却室（500）内设有液态工质以及功率元件（600），功率元件（600）的发热端直接接触液态工质；

2.根据权利要求1所述的节能散热机构，其特征在于，所述冷却室（500）设有用于容纳功率元件（600）的冷却腔（510），所述活塞部（410）活动设置于所述壳体（420）并将所述壳体（420）内部分隔为不连通的气化腔（421）和配合腔（422），所述散热装置（400）还包括第一单向阀（430）和第二单向阀（440），所述第一单向阀（430）设置于所述壳体（420）和所述冷却室（500）之间，所述冷却腔（510）能够通过所述第一单向阀（430）单向连通所述气化腔（421），所述气化腔（421）能够通过所述第二单向阀（440）单向连通大气环境；

3.根据权利要求2所述的节能散热机构，其特征在于，所述壳体（420）远离所述冷却室（500）的一端设有连通孔（423），以使所述配合腔（422）能够通过所述连通孔（423）连通大气环境。

4.根据权利要求2所述的节能散热机构，其特征在于，所述散热装置（400）还包括第三单向阀（450），所述活塞部（410）设有连接通道（460），所述连接通道（460）连通所述气化腔（421）和所述配合腔（422），所述第三单向阀（450）设置于所述连接通道（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国栋，张丁革，史婷婷，奚俊彬，王绍祖，柴中华，
申请(专利权)人：浙江银轮机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：