内窥镜图像反光点的识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:45408082 阅读:20 留言:0更新日期:2025-05-30 18:03
本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域,为准确识别内窥镜图像中的反光点,提供一种内窥镜图像反光点的识别方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括以下步骤:通过图像分割,分割出感兴趣区域,并根据感兴趣区域的梯度信息将感兴趣区域划分为多个感兴趣像素集合,和获取每个感兴趣像素集合对应的多个比对集合;对于每个感兴趣像素集合,计算该感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数和反光性表现权重;根据该感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数和反光性表现权重,计算该感兴趣像素集合为反光点中的像素集合的概率参数,并计算感兴趣区域为反光点的概率参数;根据感兴趣区域为反光点的概率参数判断感兴趣区域是否为反光点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉,具体涉及一种内窥镜图像反光点的识别方法、一种内窥镜图像反光点的识别装置、一种内窥镜图像处理设备和一种非临时性计算机可读存储介质。


技术介绍

1、医用内窥镜可在人体腔道内采集图像,从而实现病灶的检查或治疗。由于人体腔道一般不具有自然光源,因此在内窥镜采集图像时要打光,而人体腔道内壁的粘液或光滑处等使得采集到的图像可能存在反光点。反光点会严重影响对该位置实际状况的观察,并且在术中内窥镜的场景下还会加剧医生的视觉疲劳。因此,相关技术提出了诸多滤除内窥镜图像反光点的方案。

2、有效滤除内窥镜图像反光点的前提是准确识别出内窥镜图像反光点。由于反光点和实际白色的点在一些参数特征上是相似的,目前相关的阈值分割、分类等技术,容易将图像中的实际白色点误识别为反光点,该实际白色点可能是病灶、脂肪粒、清洁残留(例如食物残渣)等,如果将其滤除,也会影响对于检查或治疗位置实际状况的观察。以术中内窥镜场景为例,尤其是目标病灶,即此次实施手术的目标的病灶,如果将其识别为反光点并对其处理弱化或滤除,会导致手术无法正常实施,这是完全不能接受的。

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【技术保护点】

1.一种内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,根据所述感兴趣区域的梯度信息将所述感兴趣区域划分为多个感兴趣像素集合,和获取每个所述感兴趣像素集合对应的多个比对集合,具体包括:

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数为:

4.根据权利要求3所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现权重为:

5.根据权利要求4所述的内窥镜图像反光点的识别方法,...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,根据所述感兴趣区域的梯度信息将所述感兴趣区域划分为多个感兴趣像素集合,和获取每个所述感兴趣像素集合对应的多个比对集合,具体包括:

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现参数为:

4.根据权利要求3所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合对应的每个比对集合的反光性表现权重为:

5.根据权利要求4所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合或其对应的第k个比对集合中第i个像素的突变参数为:

6.根据权利要求5所述的内窥镜图像反光点的识别方法,其特征在于,感兴趣像素集合为反光点中的像素集合的概率参数为:

7.一种内窥镜图像反光点的识别装置,其特征在于,包括:

8.根据权利要求7所述的内窥镜图像反光点的识别装置,其特征在于,所述划...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵先云徐静静郑天雷冯鑫鑫
申请(专利权)人:徐州医科大学附属医院
类型:发明
国别省市:

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