【技术实现步骤摘要】
本公开涉及行人跟踪，特别涉及一种基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现代智慧城市建设中，行人跟踪技术在城市公共安全、交通管理和应急响应中扮演了重要角色。传统视频监控系统虽已在这些场景中得到广泛应用，但在遮挡、光照变化及复杂场景中，视频数据往往难以提供稳定、准确的行人跟踪结果。
2、相关技术中的行人跟踪方法，通常是简单的滤波算法（如卡尔曼滤波算法等），难以在复杂和动态变化的环境中实现稳定的目标跟踪。当面对行人快速移动、图像被遮挡或者环境发生变化等复杂场景时，采用简单的滤波算法进行行人跟踪会导致跟踪精度下降。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质，能够在复杂场景下准确地跟踪行人。所述技术方案至少包括如下方案：
2、第一方面，提供了一种基于多模态数据的行人跟踪方法，包括：获取第一区域在k时刻的多模态数据，所述多模态数据包括视频数据、rfid数据、wi-fi数据、蓝牙数据和红外传感器数据；将所述...
【技术保护点】
1.一种基于多模态数据的行人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行人包括n个关节点，所述多模态数据中包括至少一个图像模态，所述图像模态包括所述视频数据和所述红外传感器数据，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域在k时刻的多模态数据，确定所述第二关节点集合中每个关节点的自适应权重，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行人在k时刻的第一关节点集合，采...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态数据的行人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行人包括n个关节点，所述多模态数据中包括至少一个图像模态，所述图像模态包括所述视频数据和所述红外传感器数据，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域在k时刻的多模态数据，确定所述第二关节点集合中每个关节点的自适应权重，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行人在k时刻的第一关节点集合，采用异质图卷积网络hgcn和基于时间注意力机制的时空图神经网络st-gnn确定所述第一行人的运动轨迹，包括：
6.根据权利要求...
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