基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法，通过无人机获取建筑表面的初步图像，根据初步图像进行建模获取建筑粗略三维模型；基于建筑粗略三维模型规划无人机贴近飞行的航迹路线，再次采集建筑表面的精细图像，根据精细图像进行建模获取建筑精细三维模型；基于建筑精细三维模型获取建筑点云数据，根据建筑点云数据对建筑的各立面进行重投影；对建筑不同立面的重投影图像进行拼接，形成完整的建筑立面全景影像。本发明专利技术结合了无人机的高机动性和三维建模技术，能够高效地获取建筑表面的图像并构建精细的三维模型，通过重投影和拼接技术，可以生成无畸变的建筑立面全景影像，为相关应用提供可靠的数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法。

技术介绍

1、随着数字城市不断发展的信息化时代，精细化建筑模型在城市场景中扮演着越来越重要的角色，将建筑立面纹理信息的真实感表现出来尤为重要。传统建筑立面的图像获取，是通过人工手持相机拍摄建筑表面，再对拍摄图像进行处理得到。传统的方法获取到的立面影像往往都是投影后的影像，存在畸变，通常难以满足数字城市精细化的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法。

2、本专利技术采用的技术方案是：一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，包括：

3、图像采集模块，为安装于无人机上的摄像头，用于获取建筑表面的初步图像，用于根据航迹路线飞行获取建筑表面的精细图像；

4、三维建模模块，用于基于初步图像数据进行建模获取建筑粗略三维模型，用于根据精细图像进行建模获取建筑精细三维模型；

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于，所述根据建筑点云数据对建筑的各立面进行重投影，包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于：还包括图像融合模块，所述图像融合模块用于对建筑立面的重投影图像进行匀色处理。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于，所述对建筑立面的重投影图像进行匀色处理，包括：

5.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于，所述根据建筑点云数据对建筑的各立面进行重投影，包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于：还包括图像融合模块，所述图像融合模块用于对建筑立面的重投影图像进行匀色处理。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于，所述对建筑立面的重投影图像进行匀色处理，包括：

5.根据权利要求1所述的基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统，其特征在于，所述对建筑不同立面的重投影图像进行拼接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双平，夏辉，柯丰恺，王成，钟良，
申请(专利权)人：长江空间信息技术工程有限公司武汉，
类型：发明
国别省市：