一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，包括监测模块、载体机构、定位组件，监测模块用于收发激光信号，包括基台、设置在基台上的第一旋转座、设置在第一旋转座上的第二旋转座，第二旋转座上设置有激光收发装置；载体机构用于搭载用于反射激光的标靶，结构物上设置有若干个用于载体机构定位的定位基座。该监测机器人通过在结构物上设置多个定位基座作为沉降监测点位，而标靶则设置为移动式的机器人，使得本装置可以对多个点位进行精准对接，对接后的标靶作为点位反射激光，该方式的标靶可以随机器人回收清洁，不会积累污垢影响反射，使监测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建筑结构监测，具体涉及一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人。

技术介绍

1、基于激光感应的结构物位移监测系统是一种高精度、非接触式的测量系统，广泛应用于建筑、大坝等结构物的沉降、倾斜和微小位移的监测，该系统主要基于激光技术，通过设置监测模块进行激光收发，被测建筑物表面设置多个标靶，从监测模块发射激光束照射在标靶上，根据光程差或角度变化来计算建筑物的位移变化。

2、由于该标靶是无源部件，通过对激光的反射来监测微小位移，长期无人维护的情况下，标靶表面的脏污可能影响反射效果，进而影响激光回收部件接收到的激光信号，对最终的结果造成负面影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，包括

4、监测模块，其用于收发激光信号，包括基台、设置在基台上的第一旋转座、设置在第一旋转座上的第二旋转座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述侧槽(24)底部设置有承接板(25)，所述承接板(25)用于与定位基座(3)底部接触，以使得壳体(21)夹紧在定位基座(3)上，所述承接板(25)与壳体(21)之间通过加强筋连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述承接板(26)上设置有若干个垫条(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述壳体(21)内...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述侧槽(24)底部设置有承接板(25)，所述承接板(25)用于与定位基座(3)底部接触，以使得壳体(21)夹紧在定位基座(3)上，所述承接板(25)与壳体(21)之间通过加强筋连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述承接板(26)上设置有若干个垫条(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光感应技术的结构物位移监测机器人，其特征在于：所述壳体(21)内的上部设置有用于驱动升降板(47)升降的气缸(41)，所述第二定位部(49)的底部设置有清理件(410)，所述定位基座(3)上与凹槽(31)同轴设置有通槽(32)，通槽(32)用于排出灰尘，升降板(47)与气缸(41)之间活动连接，以使得升降板(47)具有横向活动空间，所述升降板(47)被设置在壳体(21)内的清理机构(5)驱动沿横向活动。

【专利技术属性】
技术研发人员：关劲夫，陈铖，舒刚，王宇，刘志宏，詹杰，张亦薇，张国强，
申请(专利权)人：天泽智联科技股份公司，
类型：发明
国别省市：

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