一种火车运行态势感知装置及方法制造方法及图纸

本申请提供一种火车运行态势感知装置，其特征在于，包括主处理器，第一RTK模块、第二RTK模块，第一RTK天线，第二RTK天线；第一RTK天线用于接收火车头的北斗卫星信号，并将火车头的北斗卫星信号发送至第一RTK模块；第二RTK天线用于接收火车尾的北斗卫星信号，并将火车尾的北斗卫星信号发送至第二RTK模块；第一RTK模块基于火车头的北斗卫星信号，和接收到的火车头的差分数据，确定火车头的RTK定位数据，并将火车头的RTK定位数据发送至主处理器；第二RTK模块基于火车尾的北斗卫星信号，和接收到的火车尾的差分数据，确定火车尾的RTK定位数据，并将火车尾的RTK定位数据发送至主处理器，确定火车运行态势。减少火车发动机启动时，自身振动对数值的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轨道交通领域，具体涉及一种火车运行态势感知装置及方法。

技术介绍

1、火车运行态势指列车在特定时间和空间内的运行状态，包括位置、速度、方向及与周围环境的互动，确保安全高效运输。通过对列车运行状态的持续监控，可以及时发现车辆和轨道设施的异常情况，预测维护需求，安排预防性维护，减少突发故障，延长设备使用寿命。以及通过实时监控列车的位置、速度、方向等关键参数，可以确保列车运行在安全范围内，及时预防和应对可能发生的危险情况，如碰撞、脱轨等，保障乘客和工作人员的生命安全。

2、然而传统的火车态势感知能力都是通过六轴传感器、加速度传感器、gps定位设备等设备获取车辆的运行情况，但是缺点如下：1、传统模式无法判断火车头是前拉还是倒车；2、火车在热车时车辆处于静止状态，但是火车头的发动机等机械装置运行时的抖动等会影响加速度传感器等的判断，对于车辆运行状态判断的误判率较高；3、gps的定位精度不够，无法达到厘米级；对于车辆的运行状态的精度感知不足。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本申请提供了，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种火车运行态势感知装置，其特征在于，包括主处理器，第一RTK模块、第二RTK模块，第一RTK天线，第二RTK天线；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一预设频率为10HZ。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主处理器根据接收到的所述火车头的RTK定位数据和所述火车尾的RTK定位数据，确定所述火车运行态势，包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基于所述第一经度差值和所述第二经度差值，确定所述火车运行态势，包括：

5.一种火车运行态势感知方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种火车运行态势感知装置，其特征在于，包括主处理器，第一rtk模块、第二rtk模块，第一rtk天线，第二rtk天线；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一预设频率为10hz。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主处理器根据接收到的所述火车头的rtk定位数据和所述火车尾的rtk定位数据，确定所述火车运行态势，包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基于所述第一经度差值和所述第二经...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘宏彦，吴赟，黄胜，袁洪，覃科，梁理，安长智，
申请(专利权)人：湖南华菱湘潭钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：