一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法技术

技术编号:45307536 阅读:20 留言:0更新日期:2025-05-16 14:48
本发明专利技术为一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,涉及计算机处理技术领域,包括以下步骤:S01、通过环形布置的多光谱视觉传感器阵列采集打印制品的多角度的表面图像数据,同步获取激光扫描仪生成的三维点云数据;S02、对所述表面图像数据进行三维重建生成第一外观模型,将所述三维点云数据转换为第二外观模型;S03、通过特征配准算法融合所述第一外观模型与第二外观模型,生成融合三维模型,并采用自适应权重分配策略处理模型重叠区域,计算重叠区各像素点的置信度权重以消除融合误差。该发明专利技术能够实现实时反馈,及时发现并处理打印过程中的问题,有效提升了3D打印制品的整体质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机处理,特别是涉及一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法。


技术介绍

1、随着3d打印技术的普及,打印制品的外形缺陷检测成为质量控制的关键环节。

2、传统方法主要依赖人工目视检查或单一维度的光学扫描(参考中国专利,公开号cn114062391a,公开的一种自动光学检测设备的检测方法),而光学扫描则是通过视觉传感器,如高清摄像头、3d激光扫描感应器等设备,以获取产品本申请的图像,然后再通过图像处理,判断图像是否存在效率低、漏检率高、难以识别内部结构异常等问题,此方法为二维图像分析。

3、由于二维图像分析存在弊端,所以通过多个视觉传感器获取产品的多个面的图像,融合后以形成三维图像(参考中国专利,公开号cn118781207b,公开的一种基于多个摄像头目标确定方法、装置及设备),其等于是在上述的二维图像分析基础上,进行多个面采集的二维图像分析,然后将多个二维图像组合形成三维图像,但是不同二维图像之间的融合部分,也就是重叠部分需要大量的计算,以保证融合生成的图像等于产品的三维外观,实际运行过程中存在一定的误判,误判主要包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述多光谱视觉传感器包括:

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述步骤S03中所述通过特征配准算法融合所述第一外观模型与第二外观模型包括:

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,在执行步骤S03中还包括对下一层所述打印制品的打印层的协调,其步骤包括:

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机打印制品外形视觉检测方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述多光谱视觉传感器包括:

3.根据权利要求1所述的一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述步骤s03中所述通过特征配准算法融合所述第一外观模型与第二外观模型包括:

4.根据权利要求1所述的一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,在执行步骤s03中还包括对下一层所述打印制品的打印层的协调,其步骤包括:

5.根据权利要求4所述的一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述步骤s35中所述输入预训练的时空卷积网络以得到输出缺陷类型及严重等级,包括:

6.根据权利要求1所述的一种3d打印机打印制品外形视觉检测方法,其特征在于,所述步骤s05中所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘佩直周鑫
申请(专利权)人:杭州一眼智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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