【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人系统指挥控制与运行管控，尤其涉及一种无人系统管控中心的综合态势展示系统和方法。
技术介绍
1、全空间无人体系运行管控中心是全空间无人体系运行的中枢和大脑，为运行的无人机、无人车、无人船等异构多域无人装备提供实时高效的空域资源分配、运行管控调度和系统运行监视。
2、当前无人机、无人车、无人船在各自行业内有部分试点应用，但缺少在同一区域内协同运行的应用场景，如何满足统一区域内海陆空不同运行条件下运行管理人员对与运行态势掌握需求，是保障全空间无人体系运行安全运行的基础。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：针对海陆空全空间无人体系运行管控中心在运行管控过程中空地联合运行态势掌握问题，提出了一种空地一体的全空间无人体系综合态势展示系统，解决了异构多域无人平台的信息统一接入，空地一体协同运行分析、全空间无人体系全要素展示等问题，为全空间无人体系协同运行提供态势支撑。
2、第一方面，本申请提供了一种无人系统管控中心的综合态势展示系统，所述系统包括：
3、通用协议接入模块，用于基于开放式无人系统接入信息格式，将全空间无人体系内运行的无人机、无人车的相关数据接入到态势展示系统中；
4、网格剖分态势底座，用于将相关信息在统一的时空框架下进行态势汇总，构成全空间无人体系态势展示系统的基础；
5、运行监管模块和态势分析模块，用于结合无人体系运行管控要求，分别对无人系统进行全过程、全状态的监视管理，结合态势分析手段为运行管控人员提供
6、显示模块，用于显示所述运行监管模块和态势分析模块发送的信息。
7、优选地，所述开放式无人系统接入信息格式包括：
8、信息架构，规定了无人系统态势接入的信息类型；
9、信息定义方式，规定了各类信息在表述过程中的字段长度、字段类型、字段格式。
10、优选地，所述无人系统态势接入的信息类型包括平台信息、任务信息、位置信息、状态信息、载荷信息。
11、优选地，所述网格剖分态势底座是由以下步骤得到的：
12、获取数据，基于所述数据生成目标地区的三维数据模型；
13、对地理空间进行网格划分；
14、将三维数据模型、二维地图、二维水域图进行空间对准与适配，将地面坐标、水面坐标进行网格化映照，按照网格大小、经纬度数值，进行三维数据模型与二维地图融合，实现统一编码；
15、利用网格编码技术为试点区域每一寸空间赋予可计算、易检索的唯一空间编码标识。
16、优选地，所述运行监管模块还用于全任务、全状态态势监控。
17、优选地，所述全任务、全状态态势监控包括空域/地域/水域监管、无人机/车/船监控。
18、优选地，所述态势分析模块还用于全周期态势统计分析，具体包括：无人体系统计、设备信息展示、计划任务展示、历史任务展示、任务统计。
19、第二方面，本申请还提供了一种无人系统管控中心的综合态势展示方法，所述方法包括：
20、通用协议接入模块基于开放式无人系统接入信息格式，将全空间无人体系内运行的无人机、无人车的相关数据接入到态势展示系统中；
21、网格剖分态势底座将相关信息在统一的时空框架下进行态势汇总，构成全空间无人体系态势展示系统的基础；
22、运行监管模块和态势分析模块结合无人体系运行管控要求，分别对无人系统进行全过程、全状态的监视管理，结合态势分析手段为运行管控人员提供态势支持；
23、显示模块显示所述运行监管模块和态势分析模块发送的信息。
24、本专利技术的有益技术效果：
25、(1)基于空地一体网格剖分技术构建统一态势时间基准，解决无人机、无人车等不同无人平台因为工作机理，运作方式不同对运行规划地图带来的不同要求，在同一时空框架下将无人系统的运行统一展示，保障各无人机平台之间的有序运行；
26、(2)设计了面向管控需求的开放式无人系统接入信息格式，解决不同无人机、无人车厂商之间由于信息格式、标准协议之间的不统一造成的无法统一接入的问题，实现对全空间无人体系内运行的所有无人统一接入；
27、(3)面向全控无人体系运行管控需求，构建全状态、全任务过程态势管控能力，实现无人系统任务情况、运行参数、运行航线以及设备状态信息的全状态监管；
28、(4)设计了无人体系运行态势分析模块，根据无人系统运行管控需求，基于大数据技术实现对无人系统运行过程中运行热点区域、空域使用情况等数据统一分析展示。
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1.一种无人系统管控中心的综合态势展示系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开放式无人系统接入信息格式包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人系统态势接入的信息类型包括平台信息、任务信息、位置信息、状态信息、载荷信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网格剖分态势底座是由以下步骤得到的：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行监管模块还用于全任务、全状态态势监控。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述全任务、全状态态势监控包括空域/地域/水域监管、无人机/车/船监控。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述态势分析模块还用于全周期态势统计分析，具体包括：无人体系统计、设备信息展示、计划任务展示、历史任务展示、任务统计。
8.一种无人系统管控中心的综合态势展示方法，其特征在于，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种无人系统管控中心的综合态势展示系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开放式无人系统接入信息格式包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人系统态势接入的信息类型包括平台信息、任务信息、位置信息、状态信息、载荷信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网格剖分态势底座是由以下步骤得到的：
5.根据权利要求1所述的系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，何志勇，蒋进，王琳，罗林鲲，石正宇，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：
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