车辆控制方法、装置、系统、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。至少解决相关技术中在车辆基于对车辆钥匙的定位，而确定是否调整车辆的车门锁定状态时，对硬件设备要求较高、并且对车辆钥匙进行定位的准确度较差的技术问题。包括：获取车辆所处位置的场景信息；基于场景信息，确定车辆中的多个终端探测设备的信号探测范围，信号探测范围为可探测到移动终端的范围；基于多个终端探测设备中的每个终端探测设备的信号探测范围，从多个终端探测设备中确定主探测设备；基于主探测设备确定的移动终端的位置信息，确定是否调整车辆的车门锁定状态。用于提高对车辆钥匙进行定位的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及车辆。

技术介绍

1、随着车辆技术的快速发展，车辆无感解锁(开门)、迎宾功能的应用越来越多，而短距离的无线通信在车辆钥匙中发挥了重要作用。

2、相关技术中，通过超带宽(ultra wide band，uwb)主模块与车辆的uwb钥匙以及车辆上安装的多个uwb锚点相通信，通过开启针对uwb钥匙的扫描操作，以在扫描到uwb钥匙后，通知uwb钥匙与多个uwb锚点进行测距通信。从而根据多个uwb锚点反馈的测距结果，对车辆进行控制。该技术通过uwb主模块触发对车辆的uwb钥匙进行定位，但是uwb设备的成本较高，且通过固定的uwb主模块进行定位的准确度也较差。

3、另一相关技术中，通过控制携带移动通信终端的智能移动设备按照预设的运动轨迹向被测车辆移动，以在智能移动设备的移动过程中，实时检测智能移动设备与被测车辆之间的距离。当智能移动设备与被测车辆之间的距离为预设的距离测试点时，监测当前被测车辆的蓝牙事件的执行状态信息，并根据执行状态信息和预设的目标执行状态信息，生成对被测车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述场景信息包括障碍物的位置信息；

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述场景信息包括障碍物的类型信息，所述类型信息用于指示用户是否能够穿越障碍物；

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，存在至少两个终端探测设备的探测概率均为最大值；

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述移动终端的位置信息包括：所述移动终端与所述车辆的目标车门之间的距离；

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述场景信息包括障碍物的位置信息；

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述场景信息包括障碍物的类型信息，所述类型信息用于指示用户是否能够穿越障碍物；

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，存在至少两个终端探测设备的探测概率均为最大值；

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述移动终端的位置信息包括：所述移动终端与所述车辆的目标车门之间的距离；

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆处于停车状态、且所述车门锁定状态为上锁状态；

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱银平，钟川，杜长虹，童斌，张学达，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：