钓墨鱼机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供一种能消除构成操作效率的降低的主要原因的动作等待时间从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加的钓墨鱼机控制装置。该钓墨鱼机控制装置备有：判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Fishing machine control device

An object of the present invention is to provide a fishing machine control device which can eliminate the main cause of the reduction of the operation efficiency and improve the operation efficiency and increase the fishing amount. The inkfishing machine control device comprises a judging unit for judging a fishing machine first and then cuttlefish in the following after the difference between a cuttlefish fishing machine whether more than a preset value; and a control device, the device determines when judging the difference exceeds a preset value, the a fishing line speed cuttlefish machine.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及控制钓墨鱼机的钓墨鱼机控制装置，尤其是当控制多台钓墨鱼机时采取措施消除所谓的「动作等待时间」从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加的钓墨鱼机控制装置。通常，在钓墨鱼船上，在左舷和右舷配置多台钓墨鱼机，一面由钓墨鱼机控制装置对该多台钓墨鱼机进行集中控制一面进行作业。这时，为防止发生各钓墨鱼机的钓鱼线缠在一起的现象，应使各钓墨鱼机有规律地进行运转，另外，为了不错过墨鱼群，经常是在水中垂下若干个鱼钩进行操作(不出现将所有的鱼钩从水中提出的情况)。这种运转状态，例如可称为顺序运转、交错运转、同时运转、同步运转。例如，在顺序运转的情况下，各钓墨鱼机以预先设定的一定时间差(距离差)运转。如采用上述现有结构，则存在如下问题。如上所述，例如，从顺序运转的情况来看，各钓墨鱼机按预先设定的规定时间差运转着。并且，从垂下鱼钩到将钩提起的1个周期所需的时间，如除掉各钓墨鱼机的误差，则可看作是相同的。但是，实际上，在钓到墨鱼的钓墨鱼机和没有钓到墨鱼的钓墨鱼机中，其1个周期所需要的时间不同，当然，钓到墨鱼的钓墨鱼机其1个周期所需时间将会延长。在现有的装置中，例如，当观察相邻的2台钓墨鱼机时，在后一台钓墨鱼机由于钓到墨鱼因而其1个周期所需时间延长的情况下，前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机的时间差变大。为此，以往是对前一台钓墨鱼机进行控制使其停止动作而处于等待状态，以便使其与后一台钓墨鱼机的时间差回到预先设定的值。这就是所谓的「动作等待时间」。由于具有这种动作等待时间，所以存在着使作为整体的操作效率降低，进而影响到捕鱼量的问题。本专利技术是鉴于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种能消除以往构成操作效率降低的主要原因的所谓「动作等待时间」从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加的钓墨鱼机控制装置。可达到上述目的本专利技术第一种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快。另外，本专利技术第二种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，将后一台钓墨鱼机的设定水深减小。另外，本专利技术第三种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有第1判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的第1设定值；第2判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的第2设定值；及控制装置，当由上述第1判断装置判定差值超过预先设定的第1设定值时，或由上述第2判断装置判定差值超过预先设定的第2设定值时，对后一台钓墨鱼机的放线速度和/或设定水深进行控制。即，在本专利技术的钓墨鱼机控制装置的情况下，当前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机之差值超过设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快和/或将后一台钓墨鱼机的设定水深减小，因此，可对前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机之差值提前进行补偿。另外，按后者的步骤进行控制时，是在第1步中使后一台钓墨鱼机的放线速度加快，进而在第2步中将后一台钓墨鱼机的设定水深减小。附图说明图1是表示本专利技术一实施形态的图，是表示钓墨鱼船的总体结构的平面图。图2是表示本专利技术一实施形态的图，是表示从海面到设定水深之间的区域及速度划分的图。图3是表示本专利技术一实施形态的图，是表示各钓墨鱼船与集中控制装置的关系的图。图4是表示本专利技术一实施形态的图，是表示各钓墨鱼船的内部结构的图。图5是表示本专利技术一实施形态的图，是用于说明顺序运转的平面图。图6是表示本专利技术一实施形态的图，是用于对操作进行说明的流程图。图7是表示本专利技术一实施形态的图，是用于说明交错运转的平面图。图8是表示本专利技术一实施形态的图，是用于说明同时运转的平面图。图9是表示本专利技术一实施形态的图，是用于说明同步运转的平面图。1钓墨鱼船、3钓墨鱼机、5集中控制装置、7海面、9设定水深、11按键、13控制装置、15驱动电机、17编码器、19串行电路以下，参照图1至图6说明本专利技术的第1实施形态。首先，参照图1说明本实施形态的钓墨鱼船总体的简略结构。图中，有钓墨鱼船1，在该钓墨鱼船1的左舷和右舷分别配置着规定台数的钓墨鱼机3。这些钓墨鱼机3由集中控制装置5进行集中控制。由钓墨鱼机3向海中垂下备有多个鱼钩的钓鱼线，但这时划分成如图2所示的区域、速度。首先，将从海面7到设定水深9之间划分为「鱼钩垂下区」、「放线区」、「铅坠垂下区」，然后，可在各个区域内设定下降速度。将其称为「鱼钩垂下速度」、「放线速度」、「铅坠垂下速度」。如只将钓墨鱼机3和集中控制装置5从图1所示的钓墨鱼船的总体结构中抽出表示，则成为如图3所示的情况。集中控制装置5经常地监视着所有钓墨鱼机3，并对判定为需要进行控制的钓墨鱼机3输出规定的指令。其次，参照图4说明各钓墨鱼机3的内部结构。图中，有按键11，由该按键11输入和设定必要的信息。而大部分必要的信息由集中控制装置5以串行传送方式输入。另外，还有控制装置13，在该控制装置13内设有「CPU」、「ROM」、「RAM」。此外，还配置着用于使将钓鱼线卷起、放出用的转轮(图中未示出)正转和反转的驱动电机15。还有一个用于监视驱动电机15的转动的编码器17，对当前位置(水深)进行运算，并传送到集中控制装置5，同时按照从集中控制装置5发来的指令进行动作。另外，还设有用于在与集中控制装置5之间进行信号发送和接收的串行电路19。在本实施形态中，以图5所示的顺序进行运转的情况为例进行说明。这里，当说明顺序运转时，指的是在左舷、右舷的各组中使钓墨鱼机3从前面起依次以一定的间隔使钩墨鱼机3动作的运转。例如，在图5中，右舷的一组，从前面起，「1」的钓墨鱼机3首先动作，在规定的间隔后，「2」的钓墨鱼机3动作，接着「3」的钓墨鱼机3、「4」的钓墨鱼机3依次按规定的间隔动作。另外，在左舷侧也一样，以「1′」的钓墨鱼机3、「2′」的钓墨鱼机3这样的顺序，按规定间隔运转。在图5中，各钓墨鱼机3中的数字表示钓墨鱼机3的动作顺序。下面，参照图6的流程图，具体地说明其操作。首先，作为条件，将全部钓墨鱼机3的设定水深设定为100m，同时将放线速度设定为60转。作为控制内容，将某台钓墨鱼机3与在其前面的另一台钓墨鱼机3的间隔设定为10m，并当该间隔超过10m时，控制该钓墨鱼机3的下降速度(具体地说，是加快下降速度)。将其作为第1步控制。而当间隔超过20m时，还对该钓墨鱼机3的下降水深进行控制(具体地说，是使下降水深减小)。将其作为第2步控制。作为控制的量，例如，关于下降速度，可设定任意系数(例如，0.2)，并将该系数乘以钓墨鱼机3相互之差值(例如，15m)进行计算。因此，使放线速度相应地加快0.2×15＝3(转)。关于设定水深，例如，开始时全部设定为100m，当钓墨鱼机3的相互间隔超过20m时，可将其控制在95m。而在这种情况下，如墨鱼游动着的水深在95m～100m之间时，最好设定为在该范围内的较小的值。那么，如根据上述条件来看图6的流程图，则首先判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有：判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1996-12-20 354706/961.一种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快。2.一种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田雅昭，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]