【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设备，尤其涉及一种具有防护功能的测绘无人机。
技术介绍
1、随着科技的发展，测绘无人机已经成为新时代测绘行业的标志性工具之一。测绘无人机因其高精度、快速、安全、可靠等特点，已经广泛应用在各种复杂的地理环境测绘任务中，从山地丘陵到城市建筑，从森林湿地到河流海洋，无人机的身影无处不在。
2、现如今的测绘无人机在使用时，通常都是在室外高空进行作业，利用高空的优势，能够使测绘无人机轻松的进行测绘工作，由于现有的测绘无人机为了测绘出更加准确，以及更加清晰的画面，一般都会配备高精度相机、激光雷达等设备以获取高质量的空间数据，因此，测绘无人机一旦在空中失控坠落时，其与地面发生的碰撞不仅容易造成测绘无人机上的设备损坏，而且容易导致测绘数据丢失，虽然现有的测绘无人机往往也会设置降落伞来进行防护，但降落伞只能通过降低测绘无人机坠落的速度来进行防护，因此，测绘无人机与地面触碰时依旧会对测绘无人机上的精密设备造成损坏，甚至坠入水中时容易沉入水底，造成较大的损失。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种具有防护功能的测绘无人机，包括有无人机本体（1）、降落伞组件（2）和测绘组件（3），其特征是，还包括有气囊Ⅰ（4）、气囊Ⅱ（5）、旋转管（6）、连接管（7）、转杆（8）、气囊Ⅲ（9）、充气机构Ⅰ、旋转机构和充气机构Ⅱ，所述气囊Ⅰ（4）连接于所述无人机本体（1）外壁，所述气囊Ⅱ（5）连接于所述无人机本体（1）顶部，且所述气囊Ⅰ（4）与所述气囊Ⅱ（5）连通，若干根所述旋转管（6）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述连接管（7）连通于所述旋转管（6）上，若干根所述转杆（8）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述气囊Ⅲ（9）绕于所述转杆（8）上，且所述气囊Ⅲ（9）的...
【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的测绘无人机，包括有无人机本体（1）、降落伞组件（2）和测绘组件（3），其特征是，还包括有气囊ⅰ（4）、气囊ⅱ（5）、旋转管（6）、连接管（7）、转杆（8）、气囊ⅲ（9）、充气机构ⅰ、旋转机构和充气机构ⅱ，所述气囊ⅰ（4）连接于所述无人机本体（1）外壁，所述气囊ⅱ（5）连接于所述无人机本体（1）顶部，且所述气囊ⅰ（4）与所述气囊ⅱ（5）连通，若干根所述旋转管（6）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述连接管（7）连通于所述旋转管（6）上，若干根所述转杆（8）转动连接于所述无人机本体（1）上，所述气囊ⅲ（9）绕于所述转杆（8）上，且所述气囊ⅲ（9）的一端与所述转杆（8）连接，所述气囊ⅲ（9）的另一端与所述连接管（7）连通，所述充气机构ⅰ用于将气体充入所述旋转管（6）内，使所述旋转管（6）内的气体能通过所述连接管（7）进入所述气囊ⅲ（9）内，从而使所述气囊ⅲ（9）进行膨胀，所述旋转机构用于带动所述旋转管（6）旋转，使所述连接管（7）跟随所述旋转管（6）旋转能将所述气囊ⅲ（9）进行展开，从而使所述气囊ⅲ（9）膨胀后能对所述无人机本体（1）的螺旋桨进行防护，所述充气机构ⅱ用于对所述气囊ⅰ（4）和所述气囊ⅱ（5）进行充气，使所述气囊ⅰ（4）和所述气囊ⅱ（5）膨胀后分别对所述无人机本体（1）的侧边和顶部进行防护。
2.按照权利要求1所述的一种具有防护功能的测绘无人机，其特征是，所述充气机构ⅰ包括有气罐ⅰ（10）、阀门ⅰ（11）、固定管（12）和输气管ⅰ（13），所述气罐ⅰ（10）可拆卸式安装于所述无人机本体（1）内，所述阀门ⅰ（11）连接于所述无人机本体（1）内，且所述阀门ⅰ（11）与所述气罐ⅰ（10）连通，所述固定管（12）连接于所述无人机本体（1）上，且所述固定管（12）与所述阀门ⅰ（11）连通，所述输气管ⅰ（13）两端分别转动连通于所述固定管（12）和所述旋转管（6）上，使所述气罐ⅰ（10）内的空气能通过所述阀门ⅰ（11）、所述固定管（12）和所述输气管ⅰ（13）充入所述旋转管（6）内。
3.按照权利要求2所述的一种具有防护功能的测绘无人机，其特征是，所述旋转机构包括有齿条ⅰ（14）和齿轮ⅰ（15），所述齿条ⅰ（14）滑动连接于所述固定管（12）内，所述齿轮ⅰ（15）连接于所述旋转管（6）上，通过所述齿条ⅰ（14）与所述齿轮ⅰ（15）配合，能带动所述旋转管（6）进行旋转。
4.按照权利要求3所述的一种具有防护功能的测绘无人机，其特征是，所述旋转机构还包括有微型直角齿轮箱（16），所述微型直角齿轮箱（16）连接于所述无人机本体（1）上，且所述微型直角齿轮箱（16）与所述转杆（8）连接，使所述微型直角齿轮箱（16）能带动所述转杆（8）进...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，渠婷婷，
申请(专利权)人：山东中科冶金矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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