一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备及方法技术

技术编号:45156670 阅读:20 留言:0更新日期:2025-05-06 18:11
本发明专利技术公开了一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备及方法,包括吊梁主体、驱动控制器、电源模块、电控锁扣、壳体;吊梁主体上端有用于连接起重设备的吊耳,下端连接有电控锁扣;壳体内部有驱动控制器;壳体与吊梁主体连接固定;电控锁扣包括主体锁扣和推拉机构,推拉机构的活动端与主体锁扣连接,主体锁扣上有承重销轴,吊梁主体下端有吊槽,吊槽两侧设有销孔,销孔中安装有传感器,推拉机构带动主体锁扣及其上的承重销轴来回移动,使承重销轴插入或退出吊梁主体的吊槽。本发明专利技术通过电控锁扣和控制器实现遥控脱钩,有效避免了操作人员在脱钩中需近距离接触重物或危险品的情况,降低了事故发生的概率,提高了作业的安全性和整体作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货物装卸领域,尤其涉及一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备及方法


技术介绍

1、起重吊钩与起重机、吊车等吊装设备通常配套使用,广泛应用于港口、码头、工厂等装卸场所。在装卸货物时,传统上需要人工进行脱钩操作。然而,在高空、高温、高压等恶劣环境下,人工脱钩不仅效率低下,还存在极高的安全风险。

2、在效率方面,吊具在使用过程中需要工作人员频繁地靠近重物或爬上高处,进行上钩和脱钩的动作,而传统吊装工具的操作往往相对复杂,使得在整个货物吊运过程中,上钩和卸钩就需要耗费大量的时间成本,且一般吊具的适用性较差,难以满足不同形状、体积和重量的物品的吊装需求,这导致在实际应用中需要频繁更换吊具或调整吊装方案,降低了工作效率;在安全方面,传统吊具承重能力有限,由于材料、制造工艺或使用环境的影响,其使用寿命相对较短,且无过载保护功能,可能因更换不及时而导致安全事故,且作业人员需近距离接触吊装货物,存在高处摔落和重物砸伤的风险;在经济方面,传统吊装工具在使用过程中往往需要一名或多名作业人员辅助操作,在货物吊运量较大和需要多台起重设备同时使用时,辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,包括吊梁主体(8)、驱动控制器(9)、电源模块(2)、电控锁扣、壳体(1);

2.根据权利要求1所述的一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,所述推拉机构为丝杆步进电机(11);所述丝杆步进电机(11)包括步进电机和滚珠丝杆,步进电机固设于壳体或吊梁主体(8)上,步进电机的输出端与滚珠丝杆的一端连接,滚珠丝杆上套设有连接螺母(4),连接螺母(4)与主体锁扣(6)连接,步进电机驱动滚珠丝杆转动,从而通过连接螺母(4)带动主体锁扣(6)沿滚珠丝杆来回移动;

3.根据权利要求1所述的一种支持协同...

【技术特征摘要】

1.一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,包括吊梁主体(8)、驱动控制器(9)、电源模块(2)、电控锁扣、壳体(1);

2.根据权利要求1所述的一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,所述推拉机构为丝杆步进电机(11);所述丝杆步进电机(11)包括步进电机和滚珠丝杆,步进电机固设于壳体或吊梁主体(8)上,步进电机的输出端与滚珠丝杆的一端连接,滚珠丝杆上套设有连接螺母(4),连接螺母(4)与主体锁扣(6)连接,步进电机驱动滚珠丝杆转动,从而通过连接螺母(4)带动主体锁扣(6)沿滚珠丝杆来回移动;

3.根据权利要求1所述的一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,吊槽两侧的吊梁主体(8)上设有用于承重销轴穿插于吊槽的销孔,销孔中安装有薄壁压力式传感器,薄壁压力式传感器与驱动控制器(9)电连接,用于监测承载货物重量信息。

4.根据权利要求1所述的一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,所述遥控脱钩设备还包括用于确认承重销轴移动位置的限位套(7),所述限位套(7)套在主体锁扣(6)的承重销轴上。

5.根据权利要求3所述的一种支持协同作业的可过载保护的遥控脱钩设备,其特征在于,遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹小华余泳麟
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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