【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业装置，具体涉及一种茄子采摘分重码放装置。
技术介绍
1、茄子采摘装置作为现代农业科技的重要成果，代表了精准农业技术在果蔬采收领域的最新进展。这种装置集成了先进的传感技术、智能控制和精密机械系统，旨在实现茄子采收作业的全面自动化。通过多模态传感器融合技术实时获取田间环境信息和果实生长数据，通过智能控制进行目标识别和采摘决策，最终由高精度机械执行机构完成采收动作。
2、这种高度集成化的智能采摘装置不仅大幅提高了茄子采收的效率，还为设施农业的全面智能化提供了可复制的技术范式，推动农业生产方式向精准化、智能化方向转型升级。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，这类智能采摘装置将在现代农业发展中发挥越来越重要的作用。
3、但是当前市场上的茄子采摘装置普遍存在功能单一的问题。大多数设备仅能完成采摘动作，缺乏对采摘后果实的自动化处理能力。采摘后的茄子需要人工进行分拣、称重和码放，这不仅增加了人力成本，还容易造成果实的二次损伤。特别是在大规模种植场景下，采摘、分拣、包装等环节的脱节严重制约了整体作业效率。
...【技术保护点】
1.一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块（1），其特征在于：外壳内连续设置分重模块（2）、输送模块（3）和收纳模块（4），分重模块（2）上端外壳处开设洞口，所述采摘模块（1）设置在外壳外侧；
2.根据权利要求1所述的茄子采摘分重码放装置，其特征在于：所述采摘模块（1）设置在外壳顶端，包括机械臂（11）、剪刀（12）、夹爪（13）、旋转底座（14）和环形滑轨（15），剪刀（12）和夹爪（13）上下垂直设置在机械臂（11）顶端，机械臂（11）底端固定连接旋转底座（14），旋转底座（14）滑动设置在环形滑轨（15）上。
3.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块（1），其特征在于：外壳内连续设置分重模块（2）、输送模块（3）和收纳模块（4），分重模块（2）上端外壳处开设洞口，所述采摘模块（1）设置在外壳外侧；
2.根据权利要求1所述的茄子采摘分重码放装置，其特征在于：所述采摘模块（1）设置在外壳顶端，包括机械臂（11）、剪刀（12）、夹爪（13）、旋转底座（14）和环形滑轨（15），剪刀（12）和夹爪（13）上下垂直设置在机械臂（11）顶端，机械臂（11）底端固定连接旋转底座（14），旋转底座（14）滑动设置在环形滑轨（15）上。
3.根据权利要求1所述的茄子采摘分重码放装置，其特征在于：所述洞口内设有连接软管（5），连接软管（5）上端设置在采摘模块（1）处，连接软管（5）下端设置在分重轨道（21）起始端。
4.根据权利要求1所述的茄子采摘分重码放装置，其特征在于：所述左向轨道（23）设有第二伸长板（231）搭接左运输板（31），下方设有第二伸缩底座（28）；所述右向轨道（24）设有第三伸长板（241）搭接右运输板（32），下方设有第三伸缩底座（29）；
5.根据权利要求4所述的茄子采摘分重码放装置，其特征在于：所述第二挡板（33）和所述第三挡板（34）上方设置第一气缸（35）和第二气缸（36），第一气缸（35）和第二气缸（36）下端固定设置气缸连接板（39），所述第二挡板（33）和所述第三挡板（34）上端均设有转轴（37）转动连接外壳，转轴（37）前端设置环型卡扣（38），气缸连接板（39）侧面设置凸起（391）配合环型卡扣（38），...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏岩，张天一，孔祥宸，袁继柱，张文慧，郑凯艺，张培荣，苏国胜，杜劲，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：
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