盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置与检测方法制造方法及图纸

技术编号:45103629 阅读:29 留言:0更新日期:2025-04-25 18:44
本发明专利技术公开了一种盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,包括底架,底架设有底座,底座向上连接有中心筒,底架上围绕底座均匀设有三套纵移装置,三套纵移装置均具有纵移部;三套纵移装置的纵移部向上连接有刻度齿轮盘装置,刻度齿轮盘装置连接有双目相机承载装置,双目相机承载装置包括承载架,承载架上设有旋转用电机,旋转用电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮与刻度齿轮盘装置啮合传动连接并用于驱动双目相机承载装置围绕刻度齿轮盘装置旋转;双目相机承载装置上设有双目相机。本发明专利技术还公开了相应的检测方法,先安装,再初始化,再分层分时多站拍摄检测,再进行整合检测,方便而迅速地得到盾构机叶片的缺陷部位信息和类别信息,为后续工作提供指引。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及施工设备,尤其涉及盾构机叶片的检测技术。


技术介绍

1、本专利技术中所述盾构机叶片,是指盾构机绞龙(螺旋输送机)的叶片,用于传输盾构机挖掘下来的土壤和碎石,为盾构机开挖过程的连续性提供支持。

2、一、对盾构机叶片进行检测的必要性。

3、盾构机叶片是盾构机(tunnel boring machine,tbm)中的关键部件之一,广泛应用在城市轨道交通、地铁隧道和高速公路地下通道等工程的隧道开挖作业中。盾构机叶片是核心部件之一,叶片的性能直接关系到盾构机的施工效率与工程质量。

4、盾构机叶片属于一般异形、大尺寸的工件,其螺距和外径尺寸范围较广,通常螺距尺寸为630mm(毫米)至1000mm,外径为φ600mm至φ1400mm。由于盾构机叶片采用热压成型工艺,受到热压回弹、冷却收缩等因素的影响,叶片的尺寸一致性较差,导致叶片在装配过程中可能出现间隙过大或过小的情况。

5、间隙过大可能导致叶片与筒体的响应降低、渗透性增强,首先降低出渣效率,增加出水量,影响施工质量;

6、而间隙过小可能导致装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,包括底架,底架中部设有底座,其特征在于:底座中心向上固定连接有用于定位盾构机叶片的中心筒,底架上围绕底座均匀设有三套纵移装置,三套纵移装置均具有纵移部;三套纵移装置的纵移部向上连接有刻度齿轮盘装置,刻度齿轮盘装置连接有双目相机承载装置,

2.根据权利要求1所述的盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,其特征在于:各套纵移装置结构相同,均为滚珠丝杠装置或者直线电机;

3.根据权利要求1所述的盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,其特征在于:底架的外轮廓呈正三角形,三套纵移装置分别位于正三角形的一个顶点位置。>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,包括底架,底架中部设有底座,其特征在于:底座中心向上固定连接有用于定位盾构机叶片的中心筒,底架上围绕底座均匀设有三套纵移装置,三套纵移装置均具有纵移部;三套纵移装置的纵移部向上连接有刻度齿轮盘装置,刻度齿轮盘装置连接有双目相机承载装置,

2.根据权利要求1所述的盾构机叶片双目视觉分时多站检测装置,其特征在于:各套纵移装置结构相同,均为滚珠丝杠装置或者直线电机;

3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖艳秋郭君棋费致根崔光珍王才东郭志强乔东平刘岩贺振东
申请(专利权)人:郑州轻工业大学
类型:发明
国别省市:

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