【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种穿戴式示教器。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协 助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。现有的技术中通常采用主从臂遥操方式，存在不易对末端位置进行微调，从臂关节与操作员关节非直接映射，数据需进一步处理，且人与示教器通感较弱的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种穿戴式示教器，能够将手臂的旋转偏置至远心处，从而实现可穿戴示教。
2、根据本专利技术第一方面实施例的一种穿戴式示教器包括：机架、后臂、第一前臂、第二前臂、手柄。所述机架一侧连接有肩部关节组；所述后臂一端连接有第一旋转偏置装置，另一端连接有肘部关节组，所述第一旋转偏置装置与所述肩部关节组相连，所述后臂侧面设置有第一绑带；所述第一前臂一端通过所述肘部关节组与所述后臂活动连接。另一端连接有...
【技术保护点】
1.一种穿戴式示教器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述机架（100）包括座椅（110）、立柱（120）和基板（130），所述立柱（120）竖直的固定连接于所述座椅（110），所述基板（130）上下可调位置的安装于所述立柱（120），所述肩部关节组（200）安装于所述基板（130）。
3.根据权利要求2所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述肩部关节组（200）包括第一杆件（210）和第二杆件（220），所述第一杆件（210）旋转安装于所述基板（130），所述基板（130）对应所述第一杆件（210）的位置设置...
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式示教器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述机架（100）包括座椅（110）、立柱（120）和基板（130），所述立柱（120）竖直的固定连接于所述座椅（110），所述基板（130）上下可调位置的安装于所述立柱（120），所述肩部关节组（200）安装于所述基板（130）。
3.根据权利要求2所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述肩部关节组（200）包括第一杆件（210）和第二杆件（220），所述第一杆件（210）旋转安装于所述基板（130），所述基板（130）对应所述第一杆件（210）的位置设置有第一编码器，所述第二杆件（220）旋转安装于所述第一杆件（210），所述第一杆件（210）对应所述第二杆件（220）的位置设置有第二编码器，所述第一旋转偏置装置（400）与所述第二杆件（220）相连，所述第一杆件（210）的转动轴线与所述第二杆件（220）的转动轴线相互垂直。
4.根据权利要求3所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述第一旋转偏置装置（400）包括两个第一y形杆件（410）和两个第一转接杆件（420），所述后臂（300）远离第一绑带（310）的一侧设置有第一连接杆（320），所述第一y形杆件（410）的三个端部分别铰接于第一连接杆（320）和两个第一转接杆件（420），第一转接杆件（420）远离所述第一y形杆件（410）的一端与所述第二杆件（220）铰接，所述第一转接杆件（420）对应所述第一y形杆件（410）的位置设置有第三编码器，所述第一转接杆件（420）和所述第一y形杆件（410）的转动轴线平行，所述第一绑带（310）为环形，所述后臂（300）绕第一绑带（310）为中心旋转时，能带动所述第一转接杆件（420）和所述第一y形杆件（410）相对旋转。
5.根据权利要求4所述的穿戴式示教器，其特征在于：所述肘部关节组（500）一端旋转安装于所述后臂（300）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文旭，
申请(专利权)人：深圳市领鹏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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