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本发明公开了一种穿戴式示教器，涉及机器人技术领域，包括：机架、后臂、第一前臂、第二前臂、手柄。机架一侧连接有肩部关节组；后臂一端连接有第一旋转偏置装置，另一端连接有肘部关节组，第一旋转偏置装置与肩部关节组相连，后臂侧面设置有第一绑带；第一前...
该专利属于深圳市领鹏智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领鹏智能科技有限公司授权不得商用。

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