【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像增强，特别是涉及一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法。
技术介绍
1、无人机在复杂环境中飞行时，受到气流扰动、姿态变化和控制误差的影响，导致图像抖动，影响目标识别和测绘精度。
2、当前无人机图像稳定性增强方法主要分为机械稳像和电子稳像两大类。机械稳像依靠云台结构，通过陀螺仪和电机驱动补偿无人机的姿态变化，适用于低速稳定飞行场景，但在高动态飞行中响应速度有限。电子稳像通过视觉算法估计图像运动轨迹，并利用滤波与变换补偿抖动，具有较强的灵活性，但易受累积误差影响。传统稳像方法包括光流法、特征匹配法、kalman滤波和l1轨迹优化等，但面对复杂环境仍存在鲁棒性不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种有效减少无人机飞行抖动对图像的影响、提高稳像精度和计算效率的基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，包括以下步骤：...
【技术保护点】
1.一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，所述的S1中通过IMU数据融合获取无人机的姿态和位移信息的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，所述的步骤S2中物理引导的运动估计的方法为：
4.根据权利要求1所述的一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，所述的步骤S3中自适应图像运动补偿的方法为：
5.根据权利要求1所述的一种基于物理引导的无人机图...
【技术特征摘要】
1.一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征在于，所述的s1中通过imu数据融合获取无人机的姿态和位移信息的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马云鹏，苑学毅，
申请(专利权)人：陕西英苑信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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