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本发明公开了一种基于物理引导的无人机图像稳定性增强方法，涉及图像增强技术领域，包括IMU传感器数据融合、物理引导的运动估计、自适应图像运动补偿、轻量级机器学习优化；本发明首先利用IMU数据修正姿态漂移误差，再结合视觉变换矩阵计算全局稳像变换...
该专利属于陕西英苑信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西英苑信息技术有限公司授权不得商用。

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