【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆测试，尤其是涉及一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法。
技术介绍
1、近年来，交通运输部大力推进港口自动化与智能化，我国港口自动化水平已居国际前列。港口独特的交通环境使其成为自动驾驶的理想试验场，而中国港口在全球货物吞吐量中的显著地位，更激发了对无人驾驶技术的强烈需求。为进一步推进港口自动驾驶技术的落地实施，除了政策层面的坚定支持与完善的基础设施建设外，加强自动驾驶集卡的大规模测试是至关重要的一环。这一步骤不仅是对技术成熟度与可靠性的直接验证，也是推动自动驾驶技术从理论走向实际应用、从小规模试点到大规模部署的关键转折点。加强自动驾驶集卡的大规模测试主要有以下两个方面：构建多元化测试场景和提升测试规模与频次。
2、目前港口自动驾驶的正处于蓬勃发展阶段，自动驾驶集卡的测试领域普遍侧重于实地测试，但常受限于港口繁忙的作业环境，导致测试在时间和空间上遭遇瓶颈。为突破这一局限，仿真测试技术应运而生，其优势在于能够在不干扰港口日常运营的前提下，灵活高效地进行测试，从而有效规避了实地测试的空间与时间约束。然而，尽管仿...
【技术保护点】
1.一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：所述步骤5中，每种测试类型包括至少两个测试项目，每个测试项目都有测试指标和验收标准。
3.根据权利要求2所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：所述步骤5中，可同时选择1-3项测试项目进行复合测试。
4.根据权利要求1所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：所述步骤6中，可同时选择1-3项测试工况进行复合测试。
5.根据权利要求1所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试...
【技术特征摘要】
1.一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：所述步骤5中，每种测试类型包括至少两个测试项目，每个测试项目都有测试指标和验收标准。
3.根据权利要求2所述的一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，其特征在于：所述步骤5中，可同时选...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊海龙，曾杰，王戡，闵照源，曹飞，何博，胡雄，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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