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本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，尤其是公开了一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，包括以下步骤：步骤1：分析测试需求，步骤2：港口、车辆建模，步骤3：测试准备，步骤4：测试类型选择，步骤5：测试项目确定，步骤6：选择测试工况，步骤7：执行仿...
该专利属于招商局检测车辆技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局检测车辆技术研究院有限公司授权不得商用。

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