基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请提供一种基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取待展示的点云数据；其中，待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的；对待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据；在数字孪生场景中实时展示插值的点云数据。本申请中，待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的，此种处理减少了待展示的点云数据的传输数据量，降低带宽占用。在得到待展示的点云数据后，先对待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据，再在数字孪生场景中实时展示插值的点云数据，通过此种处理丰富最终展示的点云数据的细节，从而保持更流畅的播放帧率，从而提供更好的观感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数字孪生，尤其涉及一种基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质。

技术介绍

1、当前随着科技的快速发展，激光雷达产品的性能越来越强大，主流产品的激光束也从之前的32线，逐渐过渡到64线，甚至128线，分辨率也随之提高，每帧点云的数据点数量也变得更大，若要实时显示车辆扫描的点云数据，通信环节会占用很多流量。

2、目前的解决方式是减少传输的帧率，以降低带宽的占用。但由于激光雷达的帧率本来也不高，若再减少帧率，则会导致数字孪生端展示的点云数据卡顿不自然，影响观感。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种基于数字孪生的点云数据展示方法、装置、设备、介质。

2、本申请第一个方面，提供了一种基于数字孪生的点云数据展示方法，该方法包括：

3、获取待展示的点云数据；其中，待展示的点云数据是由原始的点云数据经去噪处理和抽稀处理得到的；

4、对待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据；

5、在数字孪生场景中实时展示插值的点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字孪生的点云数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去噪处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽稀处理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各体素中的点抽稀为一个点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待展示的点云数据进行插值处理，得到插值的点云数据，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述；

8.一种基于数字孪生的点云...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字孪生的点云数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去噪处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽稀处理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各体素中的点抽稀为一个点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏乾，张岩，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：