【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化，尤其是涉及一种叉车货叉架7轴弧焊机器人。
技术介绍
1、叉车上配件之一货叉架，焊接范围大、焊接作业量多，采用人工焊接的方式，作业难度大、强度高且焊接品质不易控制。为减轻工人作业强度，提高焊接效率，提升产品品质，需要采用工业机器人代替人工进行焊接作业。
2、传统工业机器人运动轴数为6轴，运动范围有限，无法完全覆盖货叉架结构件的整个焊接区域，且货叉架结构件的焊缝分布在不同的作业面上，需要将工件多次调整摆放方向。特别地，对于叉车货叉架这类大型且结构复杂的工件，传统的焊接机器人往往需要在多个工位进行焊接，这不仅增加了设备投入和运营成本，而且降低了生产效率。因此，开发一种能够高效、高质量地完成叉车货叉架焊接作业的机器人，对于提升工业自动化水平具有重要意义。
技术实现思路
1、为了解决传统工业机器人运动轴数为6轴，运动范围有限，无法完全覆盖货叉架结构件的整个焊接区域，且货叉架结构件的焊缝分布在不同的作业面上，需要将工件多次调整摆放方向的问题，本申请提供一种叉车货叉架7
【技术保护点】
1.一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，包括安全围栏(1)、6轴工业机器人(3)、1轴翻转焊接变位机(5)，以及若干对应布置在所述6轴工业机器人(3)上的减速器(17)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内部固定安装有安装底座(2)，所述安装底座(2)上安装有底座(6)，所述6轴工业机器人(3)与底座(6)连接，所述6轴工业机器人(3)上设有焊接枪(4)，所述6轴工业机器人(3)的前端安装有1轴翻转焊接变位机(5)，所述1轴翻转焊接变位机(5)的内壁安装有翻转变位转盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，其特征在于：所述底座(6)的输出...
【技术特征摘要】
1.一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，包括安全围栏(1)、6轴工业机器人(3)、1轴翻转焊接变位机(5)，以及若干对应布置在所述6轴工业机器人(3)上的减速器(17)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内部固定安装有安装底座(2)，所述安装底座(2)上安装有底座(6)，所述6轴工业机器人(3)与底座(6)连接，所述6轴工业机器人(3)上设有焊接枪(4)，所述6轴工业机器人(3)的前端安装有1轴翻转焊接变位机(5)，所述1轴翻转焊接变位机(5)的内壁安装有翻转变位转盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，其特征在于：所述底座(6)的输出端连接有第一运动轴(7)，所述第一运动轴(7)上安装有第二运动轴(9)。
3.根据权利要求2所述的一种叉车货叉架7轴弧焊机器人，其特征在于：所述第二运动轴(9)外连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)远离第二运...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春映，赵平安，杨昊，李忠俊，
申请(专利权)人：安徽容众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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