一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，涉及精密制造与自动化技术领域，包括机械臂、抓持组件和清洁组件，所述机械臂的外端连接有衔接座，且衔接座的底部内侧设置有抓持组件。本发明专利技术输气泵向膨胀气囊内部输气，能使气控吸盘对陶瓷片施加外拉力，此时若陶瓷片存在破损或裂缝，则会在该外拉力下出现破裂，此时气控吸盘会带动该破裂的陶瓷片进行外移，若陶瓷片不存在破损或裂缝，气控吸盘会被陶瓷片固定不进行位移，而膨胀气囊膨胀的过程中，会使推动座挤压压力感应弹簧，这使得压力感应弹簧能感应到挤压力，通过该设计，设备在对陶瓷片转运的过程中，能通过判断压力感应弹簧是否感应到压力判断该陶瓷片是否出现破损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密制造与自动化，具体为一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备。

技术介绍

1、陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备是一种针对陶瓷片绝缘材料进行自动化、模块化组装的先进设备，主要用于电子元器件制造、绝缘材料生产等领域，这类设备通过模块化设计和柔性组装技术，能够提高生产效率，同时降低人工干预和生产成本，该设备广泛应用于电子元器件制造、新能源领域以及工业电气绝缘领域。

2、市面上常见的陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备存在诸多问题，陶瓷片易碎，组装运输过程中极易出现破损，导致陶瓷片组装的良品率低；适应性差，设备通常为固定化设计，难以适配不同形状和尺寸的陶瓷片；存在效率瓶颈，陶瓷片组装过程中，多工序分离，需多次定位，流程冗余；质量控制难，在组装过程中缺乏在线检测，导致缺陷难以实时发现。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，包括机械臂(1)、抓持组件(3)和清洁组件(5)，所述机械臂(1)的外端连接有衔接座(2)，且衔接座(2)的底部内侧设置有抓持组件(3)，所述抓持组件(3)包括电控转轴(301)、抓持箱(302)、输气泵(303)、膨胀气囊(304)、推动座(305)、压力感应弹簧(306)、调位座(307)、第一吸气泵(308)、气控吸盘(309)和滑动槽(310)，所述电控转轴(301)的外端设置有抓持箱(302)，且抓持箱(302)的内部顶端安置有输气泵(303)，所述输气泵(303)的底部外端连接有膨胀气囊(304)，所述膨胀气囊(304)的...

【技术特征摘要】

1.一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，包括机械臂(1)、抓持组件(3)和清洁组件(5)，所述机械臂(1)的外端连接有衔接座(2)，且衔接座(2)的底部内侧设置有抓持组件(3)，所述抓持组件(3)包括电控转轴(301)、抓持箱(302)、输气泵(303)、膨胀气囊(304)、推动座(305)、压力感应弹簧(306)、调位座(307)、第一吸气泵(308)、气控吸盘(309)和滑动槽(310)，所述电控转轴(301)的外端设置有抓持箱(302)，且抓持箱(302)的内部顶端安置有输气泵(303)，所述输气泵(303)的底部外端连接有膨胀气囊(304)，所述膨胀气囊(304)的外端设置有推动座(305)，所述推动座(305)的内部安置有压力感应弹簧(306)，所述压力感应弹簧(306)的外端衔接有调位座(307)，所述调位座(307)远离压力感应弹簧(306)一侧设置有第一吸气泵(308)，且第一吸气泵(308)的底端连接有气控吸盘(309)，所述抓持箱(302)的底部内侧开设有滑动槽(310)，所述气控吸盘(309)的外端吸附有陶瓷片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，所述电控转轴(301)带动抓持箱(302)旋转调位，所述输气泵(303)与膨胀气囊(304)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，所述膨胀气囊(304)与推动座(305)固定连接，且推动座(305)与调位座(307)套接连接吗，而且调位座(307)与压力感应弹簧(306)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，所述第一吸气泵(308)与气控吸盘(309)相连通，且气控吸盘(309)在滑动槽(310)内部滑动。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片绝缘粒型模块化柔性组装设备，其特征在于，所述衔接座(2)的顶部内侧安置有清洁组件(5)，所述清洁组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟桂西，
申请(专利权)人：深圳市晨钰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：