【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路货车制动阀装配用装备，具体涉及铁路货车制动阀组装智能辅助装置。
技术介绍
1、随着铁路货车的不断发展，制动系统一直是铁路货车的核心部件，尤其是制动阀的检修，从外部清洗，到部件分解，从制动阀零部件检测到制动阀整体的组装以及性能检测，每一处工艺的要求，都体现着对制动系统核心部件的高度重视，在这一项的检修工艺中，制动阀的整体组装工作，是承载着制动阀各活塞、各部件性能效果的关键工序，而装配螺栓的预紧力直接影响制动阀的整体性能，如果预紧力不达标，由于长期受到动载荷的作用而出现螺栓松动，会造成货车制动系统故障，导致列车出现抱闸甩车等问题，影响货车的正常运行。
2、当前制动阀检修工序中，在制动阀组装的工艺环节落实上，主要存在以下几个问题：
3、(一)利用制动阀组装工作台进行制动阀组装工作，组装台有手动旋转组装工位一套，需要人工在组装过程中，手动旋转组装台，已达到配合对阀体五个作业面的组装工作，职工操作费时费力，劳产率较低；
4、(二)组装时采用气动扳手对五个工作面进行组装，紧固各工作面螺栓，按照铁道货...
【技术保护点】
1.铁路货车制动阀组装智能辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能辅助装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括固定在支撑座(11)顶部并竖直设置的主轴(21)，其上连接转动臂(22)，所述转动臂(22)的臂长方向与主轴(21)垂直且其末端连接紧固组件(3)，并能够绕主轴(21)的轴线转动及沿主轴(21)的轴线上下移动，所述臂长的长度可调。
3.根据权利要求2所述的智能辅助装置，其特征在于，所述转动臂(22)上设有位置传感器，与控制系统通信连接，用于获取紧固组件(3)的位置信息。
4.根据权利要求3所述的智能辅助装置，...
【技术特征摘要】
1.铁路货车制动阀组装智能辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能辅助装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括固定在支撑座(11)顶部并竖直设置的主轴(21)，其上连接转动臂(22)，所述转动臂(22)的臂长方向与主轴(21)垂直且其末端连接紧固组件(3)，并能够绕主轴(21)的轴线转动及沿主轴(21)的轴线上下移动，所述臂长的长度可调。
3.根据权利要求2所述的智能辅助装置，其特征在于，所述转动臂(22)上设有位置传感器，与控制系统通信连接，用于获取紧固组件(3)的位置信息。
4.根据权利要求3所述的智能辅助装置，其特征在于，所述转动臂(22)的中部与主轴(21)连接，一端连接紧固组件(3)，另一端设有转动手柄。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能辅助装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王舒同，崔宏宇，周琪，董健，刘振兴，白正方，孙绍杰，王煜恺，李明蔚，李灏，冀凯，郭坚，亚春杨，朱丽倩，程国桓，
申请(专利权)人：天佑京铁轨道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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