有螺母的晶体组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种有螺母的晶体组装设备，其中，有螺母的晶体组装设备包括：工作台、旋转装置、螺母上料机构、晶体上料机构和锁付机构；旋转装置包括承载件和多个治具，承载件相较工作台可转动，多个治具沿承载件的外边缘间隔设置，承载件旋转方向上依次间隔分布有螺母上料机构、晶体上料机构用以放置晶体、散热片上料工位用以放置晶体以及锁付机构用于锁付螺丝和螺母；螺母上料机构包括安装板和设于安装板的振动盘、暂存台、推动组件和取料夹爪，暂存台设有上料通道和暂存位，振动盘将螺母运输至暂存位，取料夹爪用于夹取螺母。本实用新型专利技术技术方案能降低装配的失误率。型技术方案能降低装配的失误率。型技术方案能降低装配的失误率。

【技术实现步骤摘要】
有螺母的晶体组装设备


[0001]本技术涉及锁螺丝设备
，特别涉及一种有螺母的晶体组装设备。

技术介绍

[0002]科技逐渐进步，越来越多的电子产品更新换代，且迅速普及到各种场所中，故对于晶体的需求越来越高。晶体在使用过程中容易发热，为降低晶体的温度，可将晶体锁付于散热片上，如此晶体上的热量能够通过散热片排出，目前晶体与散热片的装配主要是靠自动化设备进行装配，在锁螺丝的组装工序时，自动化设备需要在装配工位上先放置一颗螺母再进行后续装配，但有时会出现放置了多个螺母的情况，需要人工停机去检查并取走多余的螺母，导致装配的失误率增加，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种有螺母的晶体组装设备，旨在降低装配的失误率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的有螺母的晶体组装设备，包括：
[0005]工作台；
[0006]旋转装置，包括承载件和多个安装于所述承载件的治具，所述承载件可转动地安装于所述工作台，多个所述治具沿所述承载件的外边缘间隔设置，所述工作台上设有沿所述承载件旋转方向依次间隔分布的螺母上料工位、晶体安装工位、散热片上料工位以及锁螺丝工位，任一所述治具跟随所述承载件在所述螺母上料工位、所述晶体安装工位、所述散热片上料工位和所述锁螺丝工位上依次流转；
[0007]螺母上料机构，包括安装板、振动盘、暂存台、推动组件和取料夹爪，所述安装板安装于所述螺母上料工位，所述振动盘、暂存台、推动组件和取料夹爪均安装于所述安装板，所述暂存台设有上料通道和位于所述上料通道一端的暂存位，所述振动盘用于将所述螺母运输至所述暂存位，所述推动组件推动位于所述暂存位的螺母经过所述上料通道至所述取料夹爪下方，所述取料夹爪用于将所述螺母夹取至所述治具内；
[0008]晶体上料机构，安装于所述晶体安装工位，所述晶体上料机构用以将晶体放置于设有所述螺母的治具中，所述散热片上料工位用以将散热片放置于设有所述晶体的治具中；以及
[0009]锁付机构，安装于所述锁螺丝工位，所述锁付机构用于将螺丝穿过所述治具内的散热片和晶体后螺接于所述治具内的螺母。
[0010]可选地，所述推动组件包括第一气缸、滑动块和推动杆，所述安装板上设有导轨，所述导轨沿所述上料通道的长度方向延伸设置，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述第一气缸安装于所述安装板，所述第一气缸的推杆与所述滑动块的一端连接，所述滑动块的另一端连接于所述推动杆，所述第一气缸用于驱动所述滑动块沿所述导轨滑动以使所述推动杆将位于所述暂存位的螺母推至所述取料夹爪下方。
[0011]可选地，所述推动杆远离所述第一气缸的一端设有凹部，所述凹部朝向所述暂存位，所述凹部的形状与所述螺母的形状适配设置，所述凹部用于抵接所述螺母的外壁面；和/或，所述第一气缸配置为单杆气缸。
[0012]可选地，所述工作台还设有印膏工位，所述印膏工位设于所述晶体安装工位与所述散热片上料工位之间，所述有螺母散热片锁螺丝设备还包括设于所述印膏工位的印膏机构，所述印膏机构用以将散热膏涂敷于所述治具内的晶体。
[0013]可选地，所述印膏机构包括：
[0014]储膏箱，设有用于储存散热膏的储膏腔，所述储膏腔具有朝上开口的取膏口；
[0015]传送带，设于所述储膏腔内，所述传送带呈环状设置，所述传送带由所述取膏口显露，且所述传送带的外表面与所述储膏腔的腔底相对设置；
[0016]驱动件，安装于所述储膏箱，所述驱动件用以驱动所述传送带转动；
[0017]刮膏件，安装于所述储膏箱，所述刮膏件位于所述取膏口处，且所述刮膏件与所述传送带的外表面间隔设置；
[0018]印膏头以及移动模组，所述移动模组与所述印膏头驱动连接，所述移动模组用以驱动所述印膏头往返于所述储膏箱和所述印膏工位。
[0019]可选地，所述有螺母的晶体组装设备还包括设于所述散热片上料工位的上料操作平台，所述上料操作平台可供多个所述散热片放置。
[0020]可选地，所述上料操作平台安装于所述工作台，且所述上料操作平台沿远离所述承载件的方向延伸至所述工作台外，所述上料操作平台上还设有安全光栅，所述安全光栅与所述承载件电连接。
[0021]可选地，所述工作台还设有下料工位，所述下料工位设于所述锁螺丝工位的下游，所述有螺母的晶体组装设备还包括下料机构，所述下料机构安装于所述下料工位，所述下料机构用于夹取所述治具中装配好的工件。
[0022]可选地，所述有螺母的晶体组装设备还包括下料输送带，所述下料输送带邻接于所述下料机构，所述下料输送带用于承载所述下料机构所夹取的工件。
[0023]可选地，所述锁付机构包括锁螺丝机、螺丝供料装置和与所述螺丝供料装置连通的螺丝进料管，所述螺丝供料装置用于储存与提供螺丝，所述锁螺丝机包括螺丝导管、电批、锁付块，所述螺丝导管伸入所述锁付块，所述螺丝进料管的另一端与所述螺丝导管连通，所述锁付块用于承载所需要的进行锁付的螺丝，所述电批伸入所述锁付块将所述螺丝锁付于所述治具内的螺母，以将所述晶体和所述散热片固定。
[0024]本技术技术方案中在工作台上设有一承载件，承载件上安装有多个间隔设置的治具，在工作台上沿该承载件的旋转方向依次设置有螺母上料工位、晶体安装工位、散热片上料工位以及锁螺丝工位，每一工位安装有相应的机构来完成相应的装配动作；安装板设于螺母上料工位，振动盘将一个螺母输送到暂存位后，推动组件将该螺母推动到上料通道内，以供取料夹爪夹取后放置在位于取料夹爪前方的治具中，该治具随承载件旋转进行后续的装配，散热片和晶体均设有通孔，晶体上料机构将晶体放置在螺母上方，晶体的通孔与螺母的螺纹孔相对，再通过人工将散热片放置在晶体上方，散热片的通孔与晶体的通孔相对，最后通过锁付机构将螺丝穿过散热片、晶体后与螺母螺接以完成装配。这样设置，在对螺母进行上料的过程中，推动组件在推出一颗螺母后会把暂存位的位置给占用，以阻止
振动盘将螺母输送到暂存位，以保证一次只推出一个螺母。这样设置能够避免推动组件一次推出多个螺母至上料通道，避免取料夹爪出现一次夹取多个螺母或者夹取不到指定螺母这样的失误，也能够避免出现多个螺母堵塞上料通道的情况，降低取料的失误率，从而降低装配的失误率，以保证生产效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术有螺母的晶体组装设备一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中螺母上料机构的结构示意图；
[0028]图3为图2中A处的局部放大图；
[0029]图4为图1中印膏机构的结构示意图；
[0030]图5为图1中锁螺丝机的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有螺母的晶体组装设备，其特征在于，包括：工作台；旋转装置，包括承载件和多个安装于所述承载件的治具，所述承载件可转动地安装于所述工作台，多个所述治具沿所述承载件的外边缘间隔设置，所述工作台上设有沿所述承载件旋转方向依次间隔分布的螺母上料工位、晶体安装工位、散热片上料工位以及锁螺丝工位，任一所述治具跟随所述承载件在所述螺母上料工位、所述晶体安装工位、所述散热片上料工位和所述锁螺丝工位上依次流转；螺母上料机构，包括安装板、振动盘、暂存台、推动组件和取料夹爪，所述安装板安装于所述螺母上料工位，所述振动盘、暂存台、推动组件和取料夹爪均安装于所述安装板，所述暂存台设有上料通道和位于所述上料通道一端的暂存位，所述振动盘用于将所述螺母运输至所述暂存位，所述推动组件推动位于所述暂存位的螺母经过所述上料通道至所述取料夹爪下方，所述取料夹爪用于将所述螺母夹取至所述治具内；晶体上料机构，安装于所述晶体安装工位，所述晶体上料机构用以将晶体放置于设有所述螺母的治具中，所述散热片上料工位用以将散热片放置于设有所述晶体的治具中；以及锁付机构，安装于所述锁螺丝工位，所述锁付机构用于将螺丝穿过所述治具内的散热片和晶体后螺接于所述治具内的螺母。2.如权利要求1所述的有螺母的晶体组装设备，其特征在于，所述推动组件包括第一气缸、滑动块和推动杆，所述安装板上设有导轨，所述导轨沿所述上料通道的长度方向延伸设置，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述第一气缸安装于所述安装板，所述第一气缸的推杆与所述滑动块的一端连接，所述滑动块的另一端连接于所述推动杆，所述第一气缸用于驱动所述滑动块沿所述导轨滑动以使所述推动杆将位于所述暂存位的螺母推至所述取料夹爪下方。3.如权利要求2所述的有螺母的晶体组装设备，其特征在于，所述推动杆远离所述第一气缸的一端设有凹部，所述凹部朝向所述暂存位，所述凹部的形状与所述螺母的形状适配设置，所述凹部用于抵接所述螺母的外壁面；和/或，所述第一气缸配置为单杆气缸。4.如权利要求1所述的有螺母的晶体组装设备，其特征在于，所述工作台还设有印膏工位，所述印膏工位设于所述晶体安装工位与所述散热片上料工位之间，所述有螺母散热片锁螺丝设备还包括设于所述印...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟桂西，
申请(专利权)人：深圳市晨钰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：