一种手持激光焊机的柔性控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手持激光焊机的柔性控制方法及系统，涉及焊接工艺领域。所述方法包括：获得稳定性信息；获取工作模式、激光参数；进行工作参数波形拟合，获得工作能量波形；进行手持数据波形拟合，获得执行状态波形；根据所述工作能量波形与所述执行状态波形进行相似度拟合，确定偏差数据，并基于所述偏差数据进行柔性控制节点配置；根据所述偏差数据、所述柔性控制节点，进行参数自适应控制。采用本方法解决了由于手持激光焊机因控制人不同，导致手持激光焊机的激光参数不能直接使用固定数值的技术问题，通过对手持稳定性的分析，进行自适应控制，达到了提高焊接过程的稳定性和质量，同时满足不同用户的操作需求和技能水平的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接工艺，具体为一种手持激光焊机的柔性控制方法及系统。

技术介绍

1、激光焊接技术作为现代焊接工艺的重要组成部分，具有高精度、高效率、低热影响等显著优势。随着激光技术的不断进步，激光焊接在多个领域得到了广泛应用，特别是在汽车、电子、航空航天等高精度制造领域。手持设备的应用为激光焊接带来了更大的灵活性和便携性。相较于传统的固定式激光焊接设备，手持激光焊机能够适应更为复杂的现场环境，实现对不规则形状和难以接近部位的焊接。这种灵活性使得手持激光焊机在维修、改造和特殊制造领域具有广泛的应用前景。然而，手持激光焊机的柔性控制方法仍面临一些挑战。一方面，由于手持设备的操作具有较大的不确定性，如操作人员的技能水平、操作习惯等因素都会对焊接质量产生影响。因此，如何实现对手持激光焊机的精确、稳定控制是一个亟待解决的问题。

2、综上所述，现有技术中存在由于手持激光焊机因控制人不同，导致手持激光焊机的激光参数不能直接使用固定数值的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手持激光焊机的柔性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取手持激光焊机的监测数据进行手持稳定性分析，获得稳定性信息，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工作模式、激光参数进行工作参数波形拟合，获得工作能量波形，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述工作能量波形与所述执行状态波形进行相似度拟合，确定偏差数据，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述偏差数据、所述柔性控制节点，通过自适应控制模块进行参数控制，包括：p>

6.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种手持激光焊机的柔性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取手持激光焊机的监测数据进行手持稳定性分析，获得稳定性信息，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工作模式、激光参数进行工作参数波形拟合，获得工作能量波形，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述工作能量波形与所述执行状态波形进行相似度拟合，确定偏差数据，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述偏差数据、所述柔性控制节点，通过自适应控制模块进行参数控制，包括：

6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，陈玉梅，叶小萌，
申请(专利权)人：南通思凯光电有限公司，
类型：发明
国别省市：