下载一种手持激光焊机的柔性控制方法及系统的技术资料

文档序号:45083810

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本发明公开了一种手持激光焊机的柔性控制方法及系统,涉及焊接工艺领域。所述方法包括:获得稳定性信息;获取工作模式、激光参数;进行工作参数波形拟合,获得工作能量波形;进行手持数据波形拟合,获得执行状态波形;根据所述工作能量波形与所述执行状态波形...
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