【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆定位，尤其涉及一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置和方法。
技术介绍
1、在煤矿井下巷道掘进中，需要通过打设锚杆进行巷道支护。巷道支护效果对煤矿安全有重要影响，在锚杆施工前对其进行准确、快速定位是支护的前提。当前，锚杆定位主要通过人工实现，其基本流程为：工人通过观察前排锚杆粗略估测预打设锚孔位置；通过操作面板控制钻臂摆动至指向该坐标点位置；通过观察前后排锚杆间的金属网格数量再次确定预打设锚杆位置，并在进给过程不断微调方向，直至锚杆接触煤壁。
2、整个定位过程不仅存在明显误差，影响巷道的总体支护效果，而且人工操作的时间往往较长，是制约锚杆施工效率提升的关键因素。
技术实现思路
1、本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：锚杆定位中人工参与多、误差大。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，该煤矿井下锚杆自主定位及控制装置具有定位精度高、安装效率高且人工参与少的
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【技术保护点】
1.一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，还包括液压马达，所述液压马达位于所述摆动臂的第一端并与所述机架传动相连，所述液压马达用以带动所述机架相对所述摆动臂转动。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，所述相机布置在所述工控机的顶部。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，还包括校准件，所述校准件向所述巷道顶板发射激光用以提供校准点坐标，所述校准件布置在所述平台上。
5.煤矿井...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，还包括液压马达，所述液压马达位于所述摆动臂的第一端并与所述机架传动相连，所述液压马达用以带动所述机架相对所述摆动臂转动。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，所述相机布置在所述工控机的顶部。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制装置，其特征在于，还包括校准件，所述校准件向所述巷道顶板发射激光用以提供校准点坐标，所述校准件布置在所述平台上。
5.煤矿井下锚杆自主定位及控制方法，利用如权利要求1所述煤矿井下锚杆自主定位及控制装置进行锚杆定位，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的煤矿井下锚杆自主定位及控制方法，其特征在于，根据所述十字激光的中心点坐标和所述激光发射器与所述锚杆钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世林，姜鹏飞，王子越，陈志良，郭吉昌，韦尧中，罗超，张辉，朱凯雄，陈惠元，余挺，
申请(专利权)人：中煤科工天津岩层智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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