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本发明公开一种煤矿井下锚杆自主定位及控制装置和方法，煤矿井下锚杆自主定位及控制装置包括机架、视觉定位机构和控制机构，机架与摆动臂的第一端相连，摆动臂的第二端与回转驱动相连，回转驱动与平台相连接用以驱动摆动臂相对平台转动，锚杆钻机与机架远离摆...
该专利属于中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司授权不得商用。

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