【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种雷达检测领域，特别是涉及一种信息处理方法及装置。
技术介绍
1、雷达是一种常用的传感器，在机器人导航、智能辅助驾驶等领域，雷达是必不可少的传感器之一。雷达通过天线发射电磁波感知周围环境中的目标，进而获得目标的径向距离、径向多普勒速度、方位、高度等测量信息。获取目标的测量信息之后，可以对该测量信息进行处理。
2、目前，当周围环境中包括多个目标时，存在对目标的测量信息处理异常的现象，因此，亟需一种方案，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决或者至少部分解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息处理方法及装置。
2、第一方面，本申请提供了一种信息处理方法，所述方法包括：
3、响应于在检测环境中检测出第一目标，根据标识候选池中包括的、已经被释放的第一候选标识，为所述第一目标分配目标标识，所述标识候选池中包括所述第一候选标识和所述第一候选标识已经被释放的时间，若所述第一候选标识已经被释放的时间大于或者等于预设时间，则所述目标标识为所述第一候选标识，若所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设时间，则所述目标标识为基于所述第一候选标识计算得到的、不同于所述第一候选标识的第二候选标识；
4、基于所述目标标识对所述第一目标的探测信息进行处理。
5、可选的，所述标识候选池中包括多个候选标识组，所述多个候选标识组中的每个候选标识组中均包括n个候选标识，且，所述多个候选标识组中的n个候选标识一一对应；
6、
7、在所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设时间时，确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组；
8、将第二候选标识组中与所述第一候选标识对应的第二候选标识，确定为所述目标标识，所述多个候选标识组包括所述第一候选标识组和所述第二候选标识组。
9、可选的，所述标识候选池为编号候选池，所述确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组，包括：
10、根据所述第一候选标识和所述n的商，得到第一数值，所述第一数值用于标识所述第一候选标识组；
11、在所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设阈值时，将第二候选标识组中与所述第一候选标识对应的第二候选标识，确定为所述目标标识，包括：
12、若所述第一数值小于第二数值，则在所述第一候选标识的基础上加上所述n，得到所述第二候选标识，并将所述第二候选标识确定为所述目标标识，所述第二数值根据所述编号候选池中的最大编号和所述n的商得到；
13、或者，若所述第一数值等于所述第二数值，则在所述第一候选标识的基础上减去所述n和所述第二数值的乘积，得到所述第二候选标识，并将所述第二候选标识确定为所述目标标识。
14、可选的，所述n为检测设备能够同时检测出的目标的最大数量。
15、可选的，所述方法还包括：
16、按照候选标识已经被释放的时间由大到小对已经被释放的候选标识进行排序；
17、将排序最靠前的候选标识确定为所述第一候选标识。
18、可选的，所述方法还包括：
19、将所述第一候选标识和所述第一候选标识已经被释放的时间从所述标识候选池中删除。
20、可选的，所述方法还包括：
21、响应于所述第一目标退出检测处理，在所述标识候选池中记录所述目标标识和所述目标标识已经被释放的时间。
22、第二方面，本申请提供了一种信息处理装置，所述装置包括：
23、分配单元，用于响应于在检测环境中检测出第一目标，根据标识候选池中包括的、已经被释放的第一候选标识，为所述第一目标分配目标标识，所述标识候选池中包括所述第一候选标识和所述第一候选标识已经被释放的时间，若所述第一候选标识已经被释放的时间大于或者等于预设时间，则所述目标标识为所述第一候选标识，若所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设时间，则所述目标标识为基于所述第一候选标识计算得到的、不同于所述第一候选标识的第二候选标识；
24、处理单元，用于基于所述目标标识对所述第一目标的探测信息进行处理。
25、可选的，所述标识候选池中包括多个候选标识组，所述多个候选标识组中的每个候选标识组中均包括n个候选标识，且，所述多个候选标识组中的n个候选标识一一对应；
26、所述分配单元，用于：
27、在所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设时间时，确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组；
28、将第二候选标识组中与所述第一候选标识对应的第二候选标识，确定为所述目标标识，所述多个候选标识组包括所述第一候选标识组和所述第二候选标识组。
29、可选的，所述标识候选池为编号候选池，所述确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组，包括：
30、根据所述第一候选标识和所述n的商，得到第一数值，所述第一数值用于标识所述第一候选标识组；
31、在所述第一候选标识已经被释放的时间小于所述预设阈值时，将第二候选标识组中与所述第一候选标识对应的第二候选标识，确定为所述目标标识，包括：
32、若所述第一数值小于第二数值，则在所述第一候选标识的基础上加上所述n，得到所述第二候选标识，并将所述第二候选标识确定为所述目标标识，所述第二数值根据所述编号候选池中的最大编号和所述n的商得到；
33、或者，若所述第一数值等于所述第二数值，则在所述第一候选标识的基础上减去所述n和所述第二数值的乘积，得到所述第二候选标识，并将所述第二候选标识确定为所述目标标识。
34、可选的，所述n为检测设备能够同时检测出的目标的最大数量。
35、可选的，所述装置还包括：
36、排序单元，用于按照候选标识已经被释放的时间由大到小对已经被释放的候选标识进行排序；
37、确定单元，用于将排序最靠前的候选标识确定为所述第一候选标识。
38、可选的，所述装置还包括：
39、删除单元，用于将所述第一候选标识和所述第一候选标识已经被释放的时间从所述标识候选池中删除。
40、可选的，所述装置还包括：
41、记录单元，用于响应于所述第一目标退出检测处理，在所述标识候选池中记录所述目标标识和所述目标标识已经被释放的时间。
42、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；
43、所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述电子设备执行如以上第一方面中任一项所述的方法。
44、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，所述指令指示设备执行如以上第一方面中任一项所述的方法。
45、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识候选池中包括多个候选标识组，所述多个候选标识组中的每个候选标识组中均包括N个候选标识，且，所述多个候选标识组中的N个候选标识一一对应；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识候选池为编号候选池，所述确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述N为检测设备能够同时检测出的目标的最大数量。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，所述指令指示设备执行以上权利要求1-7任意一项所
...【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识候选池中包括多个候选标识组，所述多个候选标识组中的每个候选标识组中均包括n个候选标识，且，所述多个候选标识组中的n个候选标识一一对应；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识候选池为编号候选池，所述确定所述第一候选标识所属的第一候选标识组，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述n为检测设备能够同时检测出的目标的最大数量。
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤乾，孙俊，朱飞亚，顾翔，
申请(专利权)人：江苏涵润汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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