一种工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业焊接机器人，涉及工业焊接技术领域；包括：中心座，所述中心座外侧可转动的安装有转台；机械臂主体，机械臂主体安装于中心座上，机械臂主体的一端设置有焊枪组件；安装座，安装座设置于转台上，多个安装座呈圆周分布设置；载座，安装座上开设有滑槽。本发明专利技术通过设置载座、安装座等结构，能够将待焊曲管置于载座上，并通过定位柱对待焊曲管的一侧进行定位，通过旋拧调节螺杆的方式，使待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，基于转动驱动部工作，带动转台转动，进而使待焊曲管待焊接位置经过机械臂主体的焊枪组件处，由于待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，使焊枪组件保持工作状态，利用转台的转动，实现完整的焊接加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业焊接，尤其涉及一种工业焊接机器人。

技术介绍

1、随着现代工业生产的不断发展，对焊接工艺的要求也越来越高。传统的手工焊接方式已经无法满足高效、精确的生产需求。特别是在对一些复杂形状的零部件进行焊接时，如待焊曲管、弧形通道等弧形零部件，手工焊接的难度更大，且效率低下。

2、现有的工业焊接机器人虽然在一定程度上提高了焊接的效率和精度，但仍存在一些不足之处。例如，现有的焊接机器人大多只能适用于平面或直线形状的零部件焊接，对于弧形或其他复杂形状的零部件焊接则难以胜任。此外，现有焊接机器人在对待焊曲管等弧形零部件进行焊接时，往往需要通过多次调整夹持组件的位置来适应不同尺寸的零部件，这不仅增加了操作的复杂性，而且降低了生产效率。

3、经检索，中国专利申请号为cn201721085097.6的申请方案，公开了一种焊接机械手，包括机架，在机架上设有x轴线性模组、y轴线性模组以及z轴线性模组，所述x轴线性模组包括设置在机架上的x轴导轨，x轴导轨连接传动部件和驱动部件，x轴导轨的端部设有滑动块，滑动块上固定焊接机，x轴导轨的另一侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述转动驱动部包括：

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述锁紧部包括：

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述压板（20）顶部固定有多个立杆（31），立杆（31）顶部设置有球座，球座内可活动的安装有滚球（32）；中心座（1）上通过支架固定有限位架（3），限位架（3）位于机械臂主体（21）外侧，限位架（3）呈C形结构，且限位...

【技术特征摘要】

1.一种工业焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述转动驱动部包括：

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述锁紧部包括：

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述压板（20）顶部固定有多个立杆（31），立杆（31）顶部设置有球座，球座内可活动的安装有滚球（32）；中心座（1）上通过支架固定有限位架（3），限位架（3）位于机械臂主体（21）外侧，限位架（3）呈c形结构，且限位架（3）的圆心与转台（4）的转动中心适配，限位架（3）两端向上弯曲。

6.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件还包括：

7.根据权利要求6所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述安装座（6）顶部设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫博雷，卢雄辉，
申请(专利权)人：上海允毅自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：