【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，尤其涉及一种基于机械臂焊接的焊接工作台。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的发展，机械臂焊接技术在制造业中的应用越来越广泛。传统的手工焊接方式由于其效率低、质量不稳定等缺点，已经逐渐被机械臂焊接所取代。然而，现有的机械臂焊接设备在使用过程中仍存在一些问题，如焊接位置固定、操作复杂、效率低下等。因此，如何提供一种高效、灵活、易于操作的机械臂焊接设备，是需要考虑的问题。
2、经检索，中国专利申请号为cn201621399605.3的申请方案，公开了一种焊接机器人设备，包括机架、抓取装置、焊接机构，所述抓取装置设于所述机架上，所述抓取装置包括升降台、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取工件的抓取臂，所述第一机械臂与所述升降台相连，所述第二机械臂一端连接所述第一机械臂，另一端连接所述抓取臂，所述焊接机构设置在所述机架旁，且所述焊接机构用于焊接所述抓取臂上抓取的工件，升降台用于带动抓取装置的上下移动。上述文献中的焊接机器人设备存在以下不足：多方位焊接的功能不足，还有待改进。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于机械臂焊接的焊接工作台，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有焊接机械臂组件(4)，底座(1)上安装有翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述弹性卡接部包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧部包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述支撑架(7)内侧设置有弧形槽(26...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂焊接的焊接工作台，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有焊接机械臂组件(4)，底座(1)上安装有翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述弹性卡接部包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧部包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂焊接的焊接工作台，其特征在于，所述支撑架(7)内侧设置有弧形槽(26)，翻转架(42)的两侧设置有与弧形槽(26)相适配的弧形导向条(29)。
【专利技术属性】
技术研发人员：宫博雷，卢雄辉，
申请(专利权)人：上海允毅自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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