【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂零部件加工,具体为一种机械臂零部件精密加工定位机构。
技术介绍
1、机械臂是一种工业机器人,通常由一系列联接的机械构件组成,可以模拟人的手臂动作,用于执行各种任务,如装配、焊接、搬运等。机械臂零部件是组成机械臂的各个部分和组件,包括但不限于关节、执行器、传感器、连接件、驱动器等。这些零部件共同协作,使机械臂能够完成各种复杂的动作和任务。机械臂零部件的精密加工是指使用高精度加工技术和设备,对机械臂的零部件进行制造和加工,以确保其尺寸、形状和性能达到设计要求。这种加工过程通常需要严格控制加工参数和工艺,以实现零部件的高精度和高质量。在对机械臂零部件进行加工时,为了确保零部件在加工过程中的稳定性和精度,通常会使用到定位机构对机械臂零部件进行定位。定位机构是用于确工件在加工、装配或使用过程中能够精确定位的装置或系统,它可能包括各种夹具、导向装置、定位销等,以确保零部件的位置和姿态的准确性。通过定位机构对机械臂零部件进行定位,可以减少加工误差,提高加工效率,同时可以保证零部件的质量和性能。
2、现有技术中,在对机械臂零
...【技术保护点】
1.一种机械臂零部件精密加工定位机构,包括台体,所述台体包括加工台(1),所述加工台(1)的上表面设置有底座(11),所述底座(11)的内侧活动连接有正反螺杆(12),所述底座(11)的表面固定安装有第一电机(13),所述正反螺杆(12)和第一电机(13)的输出端固定连接,所述正反螺杆(12)的表面螺纹连接有连接块(14),所述连接块(14)的顶端固定连接有夹板(15),所述加工台(1)的内侧开设有限位槽(16),所述连接块(14)活动在底座(11)和限位槽(16)的内侧;
2.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构,其特征在于:所述移动机构
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂零部件精密加工定位机构,包括台体,所述台体包括加工台(1),所述加工台(1)的上表面设置有底座(11),所述底座(11)的内侧活动连接有正反螺杆(12),所述底座(11)的表面固定安装有第一电机(13),所述正反螺杆(12)和第一电机(13)的输出端固定连接,所述正反螺杆(12)的表面螺纹连接有连接块(14),所述连接块(14)的顶端固定连接有夹板(15),所述加工台(1)的内侧开设有限位槽(16),所述连接块(14)活动在底座(11)和限位槽(16)的内侧;
2.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构,其特征在于:所述移动机构还包括第一滑槽(24),所述第一滑槽(24)开设在第一连接板(2)的上表面,所述第一滑槽(24)的内侧活动连接有第一滑板(25),所述第二连接板(26)的上表面开设有第二滑槽(210),所述第二滑槽(210)的内侧活动连接有第二滑板(211)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构,其特征在于:所述第一螺纹杆(21)和第二电机(23)的输出端固定连接,所述第一移动块(22)活动在第一连接板(2)的内侧,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔佳熔,
申请(专利权)人:南通冉泽科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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