【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及并联机器人，具体为一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人。
技术介绍
1、人工耳蜗是一种电子设备，由体外语音处理器将声音转换为编码形式的电信号，通过直接刺激听觉神经来恢复听觉功能。它分为外部装置和植入体内装置两部分，其中植入装置包括电极系列和接收刺激装置完成把声音转换为电信号。它不同于助听器将外界信号充分放大后传入听力障碍患者的耳道中，通过中耳传入内耳听觉接收器，从而使听力障碍患者能够听到这种放大之后的声音。而人工耳蜗通过直接把植入体内装置植入到耳蜗内部，可以绕过受损的耳蜗内壁，直接刺激听觉神经，使患者重新获得听力，因此助听器适合于轻度至重度听力损伤患者而人工耳蜗适合于极重度的听力障碍患者；
2、在对人工耳蜗预弯电极植入时，为保证电极的正常植入，电极内部设置有金属导丝对电极进行支撑，方便预弯电极的植入，植入完成后，需要对金属导丝进行抽离，现有的人工耳蜗植入机器人在实际使用时，无法实现金属导丝的自动抽离，为此，针对上述问题，现设计一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人以更好的满足实际使用需求。
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【技术保护点】
1.一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有植入机构（3），所述植入机构（3）包括气缸（301）、安装板（302）、收卷辊（303）、齿轮（304）、凸齿杆（305）和第一弹簧（306），所述气缸（301）固定在机器人本体（1）上，所述气缸（301）的输出端固定有安装板（302），所述安装板（302）上安装有限位机构（5），所述安装板（302）上轴承连接有收卷辊（303），所述收卷辊（303）上左右对称固定有齿轮（304），所述齿轮（304）与凸齿杆（305）之间为啮合连接，所述凸齿杆（305）固定在活动...
【技术特征摘要】
1.一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有植入机构（3），所述植入机构（3）包括气缸（301）、安装板（302）、收卷辊（303）、齿轮（304）、凸齿杆（305）和第一弹簧（306），所述气缸（301）固定在机器人本体（1）上，所述气缸（301）的输出端固定有安装板（302），所述安装板（302）上安装有限位机构（5），所述安装板（302）上轴承连接有收卷辊（303），所述收卷辊（303）上左右对称固定有齿轮（304），所述齿轮（304）与凸齿杆（305）之间为啮合连接，所述凸齿杆（305）固定在活动板（4）上，所述安装板（302）上固定有第一弹簧（306）的一端，所述第一弹簧（306）的另一端固定在活动板（4）上，所述收卷辊（303）上固定有导丝（7）的一端，所述导丝（7）与电极本体（6）之间为滑动连接，通过气缸（301）伸展可以带动导丝（7）和电极本体（6）进行移动，实现对电极本体（6）的植入作用，当植入完成后，安装板（302）相对活动板（4）进行移动时，配合齿轮（304）与凸齿杆（305）的传动作用，使得收卷辊（303）转动对导丝（7）进行收卷，从而实现导丝（7）与电极本体（6）的自动分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括顶板（101）、电机（102）、摆杆（103）、连接杆（104）和活动台（105），所述顶板（101）上等角度固定有三组电机（102），且电机（102）的输出端固定有摆杆（103）。
3.根据权利要求2所述的一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，其特征在于：所述摆杆（103）上转动连接有连接杆（104）的一端，且连接杆（104）的另一端转动连接在活动台（105）上，并且活动台（105）上固定有气缸（301）。
4.根据权利要求3所述的一种用于人工耳蜗预弯电极植入的并联机器人，其特征在于：所述活动台（105）正下方设置有定位机构（2），所述定位机构（2）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，晁秀华，罗建芬，卢曙光，杨康，安伟滨，梁硕，戴清蕾，
申请(专利权)人：苏州塞伯坦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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