【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件加工，具体为一种工业零部件加工机器人。
技术介绍
1、工业零部件是在工业机械加工中所常用的部件，对与工业零部件的加工处理，有通过冲床冲压加工的，有通过焊接设备焊接的，有通过打磨设备打磨处理的等，对于工业零部件的处理需求不同，所采用的加工处理设备不同。
2、对于需要冲压的工业零部件在加工时，由于其在冲压过程中，工件内部受到冲床冲压模具的冲压接触，导致工件内部出现毛刺、磨损现象，通常在工件冲压加工结束后，对工件进行检查，发现出现毛刺、磨损工件后，通过采用打磨工具进行打磨处理，但由于工件批量生产，且工件不同规格尺寸，在工件批量生产时，通过运输带进行运输，单个对工件内部进行打磨处理，需要更换调整不同的刀具，需要对打磨工具拆装处理，同时因为工件的位置不同，在打磨时，人员需要不停的更换调整工件位置，以适应打磨工具的操作，如此不便于快速对工件加工后的处理，为此，我们提出一种工业零部件加工机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业零部件加工机器人，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种工业零部件加工机器人，包括输送台架(1)，其特征在于：所述输送台架(1)上设置有运输链(11)，且输送台架(1)的外侧设有机器人手臂(2)，机器人手臂(2)底部为控制端，上部为六轴摆动端，机器人手臂(2)的六轴摆动端处连接有安装座(3)，所述安装座(3)底部转动连接有连接体(4)，且安装座(3)顶部连接有电机(5)，所述连接体(4)内设有空腔(41)，所述电机(5)的输出轴(51)穿过空腔(41)；
2.根据权利要求1所述的一种工业零部件加工机器人，其特征在于：安装座(3)底部设有转动槽(31)，所述连接体(4)包括转动连接在转动槽(31)处的连接...
【技术特征摘要】
1.一种工业零部件加工机器人，包括输送台架(1)，其特征在于：所述输送台架(1)上设置有运输链(11)，且输送台架(1)的外侧设有机器人手臂(2)，机器人手臂(2)底部为控制端，上部为六轴摆动端，机器人手臂(2)的六轴摆动端处连接有安装座(3)，所述安装座(3)底部转动连接有连接体(4)，且安装座(3)顶部连接有电机(5)，所述连接体(4)内设有空腔(41)，所述电机(5)的输出轴(51)穿过空腔(41)；
2.根据权利要求1所述的一种工业零部件加工机器人，其特征在于：安装座(3)底部设有转动槽(31)，所述连接体(4)包括转动连接在转动槽(31)处的连接筒(42)，所述空腔(41)开设在连接筒(42)内部，所述连接筒(42)的底部设有多个安装孔(43)，所述拼接体(6)与安装孔(43)连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业零部件加工机器人，其特征在于：所述拼接体(6)包括设置在连接筒(42)底部的压缩筒体(64)，且移动腔(61)设置在压缩筒体(64)内部，压缩筒体(64)顶部安装有多个与安装孔(43)匹配的螺栓柱(65)，所述压缩筒体(64)底部与安装盘(7)连接，所述安装盘(7)内部设有限位腔(71)，且限位腔(71)与移动腔(61)相通。
4.根据权利要求1所述的一种工业零部件加工机器人，其特征在于：所述输出轴(51)上开设有限位条形槽(52)，所述卡合件包括连接在滑动管(62)上部的卡合环体(66)，所述卡合环体(66)为金属材质，所述卡合环体(66)的内测设有多个与限位条形槽(52)匹配的滑块(67)，所述卡合环体(66)的顶部连接有卡合块(68)，且卡合块(68)上开设有卡合槽(69)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌侨，易晓英，刘稳，汪莹，李阳，李伟，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院空军航空维修技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。