【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传动组件，尤其是一种包含超声波感测的传动组件总成。
技术介绍
1、随着近年物联网、工业4.0、电动车等新技术的发展，各种传感器搭配传统机械的方式，逐渐改变工业的生态。现今的传感器包含超声波传感器、光学传感器，或是镜头等等。一般而言，光学的传感器最为便宜，操作上以光线阻断/反射、或通过来进行感测的判定，传统机械手臂上也常应用于开始/停止的感测，但是，这种感测的方式，较容易受到杂物或噪声干扰，而造成整体设备的当机。
2、镜头是现今各种检测，以及电动车感测周边环境的重要传感器，然而，镜头所撷取的是影像，对于影像解析，需要的运算单元及软件成本较为昂贵，甚至需要配合人工智能的训练才能达到准确的判定。此外，在光源不足的环境下，在判断上容易失准。
技术实现思路
1、为了解决先前技术所面临的问题，在此提供一种传动组件总成。传动组件总成包含传动模块、近距超声波传感器、以及微处理器。传动模块包含马达、转动轴以及齿轮盘。马达与转动轴连接，齿轮盘包含穿孔及多个齿片，转动轴穿设于穿孔中，各齿片...
【技术保护点】
1.一种传动组件总成，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的传动组件总成，其特征在于，所述超声波信号的频率为600KHz至1200MHz、所述发射角度及所述接收角度为2至7度，且所述感测距离为0.2至4公分。
3.如权利要求2所述的传动组件总成，其特征在于，所述超声波信号的频率为650KHz至800MHz、所述发射角度及所述接收角度为3至5度，且所述感测距离为0.3至3公分。
4.如权利要求1所述的传动组件总成，其特征在于，所述近距超声波传感器包含超声波发射模块及超声波接收模块，所述超声波发射模块及所述超声波接收模块包含至少压电
【技术特征摘要】
1.一种传动组件总成，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的传动组件总成，其特征在于，所述超声波信号的频率为600khz至1200mhz、所述发射角度及所述接收角度为2至7度，且所述感测距离为0.2至4公分。
3.如权利要求2所述的传动组件总成，其特征在于，所述超声波信号的频率为650khz至800mhz、所述发射角度及所述接收角度为3至5度，且所述感测距离为0.3至3公分。
4.如权利要求1所述的传动组件总成，其特征在于，所述近距超声波传感器包含超声波发射模块及超声波接收模块，所述超声波发射模块及所述超声波接收模块包含至少压电微机电换能器。...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱奕翔，荆溪瑞，陈宪聪，
申请(专利权)人：茂丞郑州超声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。