【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电模块装配，尤其涉及一种机电模块加工装配误差控制装置及控制方法。
技术介绍
1、由于机电工程的专业性和复杂性，机电各分部工程涉及水、暖、强电、弱电、通风等各个专业，作业现场往往采用单专业的局部装配式生产，机电模块就位后，直接由运输车辆起吊或叉起，提升就位后直接对机电模块进行装配；在装配时，需要对模块的装配质量进行检查和调整，并二次复核调差段尺寸，以及不断的调整装配的对接位置，以减少装配时产生的误差。
2、目前机电模块在装配时，由于运输车或叉车等起吊装置只能将模块提升至大致的装配位置处，其与实际需要装配的位置之间还存在一定的误差，在装配的过程中，需要工作人员不断的进行调整，不仅影响模块装配的施工效率，增加施工的难度，还容易造成模块装配时的误差大，难以保证工程质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中机电模块装配效率低，施工难度大，装配时的误差，工作质量不佳的问题，而提出的一种机电模块加工装配误差控制装置及控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种机电模块加工装配误差控制装置，包括升降台和调节板，还包括：设置在所述升降台上的平面调节单元，所述平面调节单元能够驱动调节板沿平面转动，用于对机电模块的平面角度进行调整；设置在所述平面调节单元上的垂直调节单元，其中，所述垂直调节单元与平面调节单元之间设置有切换单元，用于对机电模块端部的垂直角度进行切换；设置在所述垂直调节单元上的固定单元，用于
4、为了便于调整模块的平面角度，优选地，所述平面调节单元包括转动连接在升降台上的第一花键轴，所述第一花键轴上固定连接有驱动齿轮，所述升降台靠近驱动齿轮的一侧固定连接有限位环，所述限位环的内部滑动连接有内齿环，所述限位环的内部开设有与内齿环相匹配的环形孔，所述升降台上转动连接有与驱动齿轮和内齿环相啮合的调节齿轮，其中，所述升降台上固定连接有与第一花键轴相连接的驱动电机，所述第一花键轴与调节板之间转动连接，所述驱动齿轮设置在第一花键轴的可伸缩部分处，所述内齿环与调节板相连接，所述第一花键轴靠近调节齿轮的一侧设置有锁定机构。
5、为了保证模块进行垂直角度调整时，平面角度的稳定性，进一步地，所述锁定机构包括转动连接在第一花键轴上的连接架，所述连接架靠近调节齿轮的一侧固定连接有定位件，所述连接架与升降台之间固定连接有限位件，所述驱动齿轮上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一调节架，所述第一调节架由升降台延伸至调节板的外部。
6、为了减少模块提升过程中的应力集中，以及便于设备的自动复原，进一步地，还包括呈对称固定连接在所述升降台靠近调节板一侧的支撑架，所述调节板的部分与支撑架滑动连接，所述调节板与支撑架之间固定连接有第一弹簧，其中，所述支撑架呈环形设置，且所述支撑架的轴心与第一花键轴的轴心位置同一直线上。
7、为了便于调整模块的垂直角度，更进一步地，所述垂直调节单元包括呈对称开设在调节板远离升降台一侧的限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有底座，所述底座靠近限位槽的一侧呈对称固定连接有齿板，所述限位槽的内部转动连接有与齿板相啮合的提升齿轮，所述提升齿轮上固定连接有联动轮，同侧的两组所述联动轮之间套设有联动带，所述限位槽与底座之间固定连接有多组压缩件，其中，所述联动带呈交叉设置，当其中一组所述联动轮转动时，驱动另一组所述联动轮相对或相向转动，所述压缩件包括压缩筒，所述压缩筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有与压缩筒滑动连接的连接杆，所述活塞将压缩筒分隔为下压缩腔和上压缩腔。
8、为了保证模块垂直角度的稳定性，更进一步地，还包括转动连接在所述底座上的固定架，所述调节板靠近固定架相互靠近的一侧上固定连接有固定支撑板，所述调节板上呈对称开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有活动支撑板，其中，所述固定支撑板和活动支撑板分别位于固定架的两侧，且所述固定支撑板和活动支撑板与固定架相贴合，所述上压缩腔与同侧的驱动气缸之间通过管道相连通，所述下压缩腔与对称侧的驱动气缸之间通过管道相连通。
9、为了便于根据装配情况调整不同侧模块的高度，进一步地，所述切换单元包括开设在调节板内的安装腔，所述安装腔的内部转动连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的轴上固定连接有带轮，所述带轮与第一花键轴之间套接有皮带，所述调节板的内部转动连接有与提升齿轮轴端相连接的第二花键轴，所述第二花键轴的轴端固定连接有与驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述调节板靠近第二花键轴的一侧开设有通孔，所述第二花键轴上转动连接有转动环，两侧的所述转动环上固定连接有第二调节架。
10、为了保证模块固定的稳定性，同时便于拆装模块，进一步地，所述固定单元包括转动连接在固定架上的活动架，所述固定架外壁的端部固定连接有棘板，所述活动架外壁的端部固定连接有与棘板相匹配的卡接板，所述固定架靠近卡接板的一侧固定连接有控制件，且所述控制件靠近卡接板的一端呈倾斜设置，所述控制件具有弹性。
11、为了减少模块装配时的磨损，同时根据装配的进度复原设备的平面角度和垂直角度，更进一步地，还包括开设在所述固定架上的安装槽，所述安装槽的内部固定连接有多组升降件和第二弹簧，所述升降件和第二弹簧的输出端固定连接有与安装槽滑动连接的支撑座，所述支撑座上转动连接有多组滑轮，所述第二弹簧套接在升降件外部，所述升降件与上压缩腔之间通过管道相连通，且所述管道上设有气动阀，所述气动阀与控制件相连通，其中，所述升降件包括升降筒，所述升降筒的内部滑动连接有密封板和支撑块，所述密封板与支撑块之间固定连接有第三弹簧，所述密封板上固定连接有触发开关，所述支撑块上固定连接有按压杆，所述触发开关与驱动电机之间电性连接。
12、一种机电模块加工装配误差控制方法，包括如下步骤：
13、步骤一：将待装配的机电模块固定在设备上，并提升至指定高度；
14、步骤二：根据机电模块待装配的位置，对机电模块的平面角度进行调整；
15、步骤三：平面调节调整完成后，对机电模块的垂直角度进行调整，同时对机电模块的平面角度进行固定；
16、步骤四：调整完成后，对机电模块进行装配，并在装配完成后，自动复原设备的平面角度和垂直角度。
17、与现有技术相比，本专利技术提供了一种机电模块加工装配误差控制装置及控制方法，具备以下有益效果：
18、1、该机电模块加工装配误差控制装置，通过平面调节单元可以对机电模块的平面角度进行调整，以减少机电模块在装配时平面上的误差，同时在锁定机构的作用下对调节完成后的平面角度进行固定，以保证机电模块平面角度在装配时的稳定性。
19、2、该机电模块加工装配误差控制装置，通过平面调节单元和切换单元，可以根据实际的装配情况，驱动对应侧的垂直调节单元，从而调整机电模块对应侧的高度，以减少机电模块在装配时垂直平面上的误差，同时提高机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电模块加工装配误差控制装置，包括升降台（1）和调节板（15），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述平面调节单元包括转动连接在升降台（1）上的第一花键轴（2），所述第一花键轴（2）上固定连接有驱动齿轮（3），所述升降台（1）靠近驱动齿轮（3）的一侧固定连接有限位环（4），所述限位环（4）的内部滑动连接有内齿环（5），所述限位环（4）的内部开设有与内齿环（5）相匹配的环形孔（6），所述升降台（1）上转动连接有与驱动齿轮（3）和内齿环（5）相啮合的调节齿轮（7），
3.根据权利要求2所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述锁定机构包括转动连接在第一花键轴（2）上的连接架（8），所述连接架（8）靠近调节齿轮（7）的一侧固定连接有定位件（9），所述连接架（8）与升降台（1）之间固定连接有限位件（10），所述驱动齿轮（3）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部滑动连接有第一调节架（12），所述第一调节架（12）由升降台（1）延伸至调节板（15）的外部。
4.根据权利
5.根据权利要求3所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述垂直调节单元包括呈对称开设在调节板（15）远离升降台（1）一侧的限位槽（16），所述限位槽（16）的内部滑动连接有底座（17），所述底座（17）靠近限位槽（16）的一侧呈对称固定连接有齿板（23），所述限位槽（16）的内部转动连接有与齿板（23）相啮合的提升齿轮（24），所述提升齿轮（24）上固定连接有联动轮（25），同侧的两组所述联动轮（25）之间套设有联动带（26），所述限位槽（16）与底座（17）之间固定连接有多组压缩件（27），
6.根据权利要求5所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，还包括转动连接在所述底座（17）上的固定架（18），所述调节板（15）靠近固定架（18）相互靠近的一侧上固定连接有固定支撑板（37），所述调节板（15）上呈对称开设有滑槽（38），所述滑槽（38）的内部固定连接有驱动气缸（39），所述驱动气缸（39）的输出端固定连接有活动支撑板（40），
7.根据权利要求5所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述切换单元包括开设在调节板（15）内的安装腔（28），所述安装腔（28）的内部转动连接有驱动锥齿轮（29），所述驱动锥齿轮（29）的轴上固定连接有带轮（30），所述带轮（30）与第一花键轴（2）之间套接有皮带（31），所述调节板（15）的内部转动连接有与提升齿轮（24）轴端相连接的第二花键轴（32），所述第二花键轴（32）的轴端固定连接有与驱动锥齿轮（29）相啮合的从动锥齿轮（33），所述调节板（15）靠近第二花键轴（32）的一侧开设有通孔（34），所述第二花键轴（32）上转动连接有转动环（35），两侧的所述转动环（35）上固定连接有第二调节架（36）。
8.根据权利要求6所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述固定单元包括转动连接在固定架（18）上的活动架（19），所述固定架（18）外壁的端部固定连接有棘板（20），所述活动架（19）外壁的端部固定连接有与棘板（20）相匹配的卡接板（21），所述固定架（18）靠近卡接板（21）的一侧固定连接有控制件（22），且所述控制件（22）靠近卡接板（21）的一端呈倾斜设置，所述控制件（22）具有弹性。
9.根据权利要求8所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，还包括开设在所述固定架（18）上的安装槽（41），所述安装槽（41）的内部固定连接有多组升降件（42）和第二弹簧（43），所述升降件（42）和第二弹簧（43）的输出端固定连接有与安装槽（41）滑动连接的支撑座（44），所述支撑座（44）上转动连接有多组滑轮（45），所述第二弹簧（43）套接在升降件（42）外部，所述升降件（42）与上压缩腔之间通过管道相连通，且所述管道上设有气动阀，所述气动阀与控制件（22）相连通，
10.一种机电模块加工装配误差控制方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种机电模块加工装配误差控制装置，包括升降台（1）和调节板（15），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述平面调节单元包括转动连接在升降台（1）上的第一花键轴（2），所述第一花键轴（2）上固定连接有驱动齿轮（3），所述升降台（1）靠近驱动齿轮（3）的一侧固定连接有限位环（4），所述限位环（4）的内部滑动连接有内齿环（5），所述限位环（4）的内部开设有与内齿环（5）相匹配的环形孔（6），所述升降台（1）上转动连接有与驱动齿轮（3）和内齿环（5）相啮合的调节齿轮（7），
3.根据权利要求2所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述锁定机构包括转动连接在第一花键轴（2）上的连接架（8），所述连接架（8）靠近调节齿轮（7）的一侧固定连接有定位件（9），所述连接架（8）与升降台（1）之间固定连接有限位件（10），所述驱动齿轮（3）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部滑动连接有第一调节架（12），所述第一调节架（12）由升降台（1）延伸至调节板（15）的外部。
4.根据权利要求2所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，还包括呈对称固定连接在所述升降台（1）靠近调节板（15）一侧的支撑架（13），所述调节板（15）的部分与支撑架（13）滑动连接，所述调节板（15）与支撑架（13）之间固定连接有第一弹簧（14），
5.根据权利要求3所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，所述垂直调节单元包括呈对称开设在调节板（15）远离升降台（1）一侧的限位槽（16），所述限位槽（16）的内部滑动连接有底座（17），所述底座（17）靠近限位槽（16）的一侧呈对称固定连接有齿板（23），所述限位槽（16）的内部转动连接有与齿板（23）相啮合的提升齿轮（24），所述提升齿轮（24）上固定连接有联动轮（25），同侧的两组所述联动轮（25）之间套设有联动带（26），所述限位槽（16）与底座（17）之间固定连接有多组压缩件（27），
6.根据权利要求5所述的一种机电模块加工装配误差控制装置，其特征在于，还包括转动连接在所述底座（17）上的固定架（18），所述调节板（15）靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，李建新，郭卫峰，巩健康，张浩，常志伟，
申请(专利权)人：中铁城建集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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