【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物件夹取，特别是涉及一种夹具。
技术介绍
1、目前，市面上的夹具有两种，一种是对向夹持物件进行移动的夹具；另一种是在物件底部承托夹持进行移动的夹具。
2、通过依靠夹具与物件间的摩擦力克服重力进行移动的结构中，当夹取物件距离较远、物件外表光滑时，夹取空间有限限制夹具尺寸时，由于夹持力有限，存在无法有效提升移动物件的问题，或者移动过程中存在掉落的隐患。
3、而通过在物件底部承托夹持进行移动的夹具，该类夹具通过从物件侧向进入物件底部进行承托克服物件重力进行移动。为稳定夹持物件夹具的底部承托结构需具有足够的刚度，因此夹具的承托结构具有一定的厚度。
4、当物件较大时，夹具打开幅度变大，承托结构倾角也会随之增大，合拢夹具时物件抬升高度也随之增大，当物件高度方向净空有限时存在夹具无法进入物件底部的情况，当物件夹持距离较远时，考虑实际应用情况，夹持力不足以克服重力平稳移动物件，甚至无法竖向移动物件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供了一种夹具，通过夹持物件时，夹具的其中一股夹杆高度可以相对变化，大幅减少夹具夹合时物件抬升的高度，有效解决了有限空间内的快速夹持，提高了工作效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种夹具，包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆的中部与所述第一夹杆的中部通过旋转结构连接，所述第一夹杆或者所述第二夹杆底部设置有用于承托被夹持物的底部承托件，所述第一夹杆通过第一连接螺杆与所述旋转结构连接，所述
3、其中，还包括设置在所述第一夹杆内部的第二中空槽道，所述第二中空槽道的横断面与所述第一中空槽道的横断面形状相同且尺寸相等，所述第二中空槽道的一端设有第三中空槽道，所述第三中空槽道的横断面尺寸小于所述第二中空槽道的横断面尺寸，所述第三中空槽道的轴向长度大于所述伸缩件的最大伸缩量，所述伸缩件设置在所述第二中空槽道内，所述第二中空槽道内设置有用于对所述伸缩件定位的定位杆，所述第一空心槽道中设置有与所述伸缩件连接的隔板，所述隔板背离所述伸缩件的一侧设置有用于对所述隔板进行限位的限位件。
4、其中，所述定位杆与所述伸缩件安装在所述隔板的同一侧，所述定位杆与所述隔板焊接或者卡接，所述定位杆尺寸小于所述伸缩件内部净空尺寸，所述定位杆横断面形状与所述伸缩件内部形状相同，所述定位杆为圆柱结构定位杆，所述定位杆的长度大于所述伸缩件最大伸长状态尺寸，所述定位杆的横向尺寸小于所述第三中空槽道横断面尺寸，所述定位杆在所述伸缩件最大伸长状态下未固定端位于所述第三中空槽道内，所述定位杆在所述伸缩件最大缩短状态下未固定端与所述第三中空槽道端部的距离大于0。
5、其中，所述第一空心槽道的两侧垂直于所述第一夹杆轴向对称设置开口，所述第一空心槽道的内部尺寸大于两侧开口尺寸，所述第一空心槽道为圆柱形结构第一空心槽道，所述第一中空槽道为圆柱形结构第一中空槽道，述第二中空槽道为圆柱形结构第二中空槽道，所述第三中空槽道为圆柱形结构所述第三中空槽道。
6、其中，所述隔板为圆柱型隔板或长方体隔板，所述隔板的尺小于所述第一空心槽道内部尺寸、所述第二空心槽道内部尺寸，所述隔板的形状与所述第一空心槽道、所述第二空心槽道的内部断面形状相同， 所述隔板与所述限位件焊接或者卡接，所述伸缩件尺寸小于所述隔板的尺寸，所述伸缩件的尺寸大于所述第三空心槽道的横断面尺寸。
7、其中，还包括设置在所述第一连接螺杆外部进行限位的限位栓，用于限制所述第一连接螺杆与所述第二夹杆脱离，所述限位栓为限位销钉或限位螺栓。
8、其中，还包括设置在所述第一中空槽道用于限制所述第二连接螺杆横向移动的限位件，所述限位件的尺寸小于所述第一空心槽道的内部尺寸，大于所述第一中空槽道的两侧开口尺寸，所述限位件安装在第一连接螺杆的另一端，所述限位件与所述第一连接螺杆同轴对接，卡接或者焊接，所述限位件与所述第二连接螺杆同轴对接，卡接或者焊接。
9、其中，还包括设置在所述第一夹杆或者所述第二夹杆的中未设置所述底部承托件的底部且面向所述底部承托件设置的底部凹槽，所述底部凹槽为倒l型豁口凹槽或者矩形凹槽，所述底部承托件与所述第一夹杆或者所述第二夹杆焊接，所述底部承托件为具有楔形口的l型底部承托件。
10、其中，还包括设置在所述第一夹杆顶部的第一把手以及设置在所述第二夹杆顶部的第二把手。
11、其中，所述第一夹杆设置有第一限位件，所述第二夹杆上安装有第一连接件， 所述第一连接件与所述第二夹杆采用第一防脱螺栓铰接，所述第一防脱螺栓与所述第二夹杆固定连接，所述第一连接件上设置有与所述第一限位件匹配的第一凹槽，所述第一限位件通过设置在所述第一凹槽，实现对所述第一夹杆与第二夹杆的相对位置限定，所述第二夹杆设置有第二限位件，所述第二限位件通过设置在所述第一凹槽，实现对所述第一连接件相对所述第二夹杆的位移。
12、本专利技术实施例所提供的夹具，与现有技术相比，具有以下优点：
13、本专利技术实施例提供的夹具，通过将第一夹杆和第二夹杆中部连接，通过顶部的夹角控制实现底部承托件相对于第二夹杆的底部的运动，从而对被夹持物进行夹持或者释放，在夹持过程中，由于第一夹杆内设置有第一空心槽道，第一空心槽道内设置有伸缩件，第一空心槽道位于第一连接螺杆的上部或者下部，第二连接螺杆通过在第一空心槽道滑动，使得第一夹杆通过伸缩件的伸缩运行实现底部承托件的上下运动，从而实现在物件夹持过程中可以自动伸长，该变化会减小夹具底部承托结构与物件承载面的夹角，减少夹持过程中物品的顶起高度，实现在有限空间的夹持，大幅减少夹具夹合时物件抬升的高度，有效解决了有限空间内的快速夹持，提高了工作效率，可以最大限度的减少对物品的扰动，有利于保持物品结构相对稳定，同时底部承托件的使用，可以实现对任意形状的物件夹取，提高了其适应性。
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1.一种夹具，其特征在于，包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆的中部与所述第一夹杆的中部通过旋转结构连接，所述第一夹杆或者所述第二夹杆底部设置有用于承托被夹持物的底部承托件，所述第一夹杆通过第一连接螺杆与所述旋转结构连接，所述第二夹杆通过第二连接螺杆与所述旋转结构连接，所述第一夹杆内设置有第一空心槽道，所述第一空心槽道内设置有伸缩件，所述第一空心槽道位于所述第一连接螺杆的上部或者下部，所述第二连接螺杆通过在所述第一空心槽道滑动，使得所述第一夹杆通过所述伸缩件的伸缩运行实现所述底部承托件的上下运动，所述第一夹杆和所述第二夹杆通过顶部的张合控制所述底部承托件相对于所述第二夹杆的底部的运动，从而对所述被夹持物进行夹持或者释放。
2.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹杆内部的第二中空槽道，所述第二中空槽道的横断面与所述第一中空槽道的横断面形状相同且尺寸相等，所述第二中空槽道的一端设有第三中空槽道，所述第三中空槽道的横断面尺寸小于所述第二中空槽道的横断面尺寸，所述第三中空槽道的轴向长度大于所述伸缩件的最大伸缩量，所述伸缩件设置在所述第二中空槽道内，所述第二
3.如权利要求2所述夹具，其特征在于，所述定位杆与所述伸缩件安装在所述隔板的同一侧，所述定位杆与所述隔板焊接或者卡接，所述定位杆尺寸小于所述伸缩件内部净空尺寸，所述定位杆横断面形状与所述伸缩件内部形状相同，所述定位杆为圆柱结构定位杆，所述定位杆的长度大于所述伸缩件最大伸长状态尺寸，所述定位杆的横向尺寸小于所述第三中空槽道横断面尺寸，所述定位杆在所述伸缩件最大伸长状态下未固定端位于所述第三中空槽道内，所述定位杆在所述伸缩件最大缩短状态下未固定端与所述第三中空槽道端部的距离大于0。
4.如权利要求3所述夹具，其特征在于，所述第一空心槽道的两侧垂直于所述第一夹杆轴向对称设置开口，所述第一空心槽道的内部尺寸大于两侧开口尺寸，所述第一空心槽道为圆柱形结构第一空心槽道，所述第一中空槽道为圆柱形结构第一中空槽道，述第二中空槽道为圆柱形结构第二中空槽道，所述第三中空槽道为圆柱形结构所述第三中空槽道。
5.如权利要求4所述夹具，其特征在于，所述隔板为圆柱型隔板或长方体隔板，所述隔板的尺小于所述第一空心槽道内部尺寸、所述第二空心槽道内部尺寸，所述隔板的形状与所述第一空心槽道、所述第二空心槽道的内部断面形状相同， 所述隔板与所述限位件焊接或者卡接，所述伸缩件尺寸小于所述隔板的尺寸，所述伸缩件的尺寸大于所述第三空心槽道的横断面尺寸。
6.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一连接螺杆外部进行限位的限位栓，用于限制所述第一连接螺杆与所述第二夹杆脱离，所述限位栓为限位销钉或限位螺栓。
7.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一中空槽道用于限制所述第二连接螺杆横向移动的限位件，所述限位件的尺寸小于所述第一空心槽道的内部尺寸，大于所述第一中空槽道的两侧开口尺寸，所述限位件安装在第一连接螺杆的另一端，所述限位件与所述第一连接螺杆同轴对接，卡接或者焊接，所述限位件与所述第二连接螺杆同轴对接，卡接或者焊接。
8.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹杆或者所述第二夹杆的中未设置所述底部承托件的底部且面向所述底部承托件设置的底部凹槽，所述底部凹槽为倒L型豁口凹槽或者矩形凹槽，所述底部承托件与所述第一夹杆或者所述第二夹杆焊接，所述底部承托件为具有楔形口的L型底部承托件。
9.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹杆顶部的第一把手以及设置在所述第二夹杆顶部的第二把手。
10.如权利要求1-9任意一项所述夹具，其特征在于，所述第一夹杆设置有第一限位件，所述第二夹杆上安装有第一连接件， 所述第一连接件与所述第二夹杆采用第一防脱螺栓铰接，所述第一防脱螺栓与所述第二夹杆固定连接，所述第一连接件上设置有与所述第一限位件匹配的第一凹槽，所述第一限位件通过设置在所述第一凹槽，实现对所述第一夹杆与第二夹杆的相对位置限定，所述第二夹杆设置有第二限位件，所述第二限位件通过设置在所述第一凹槽，实现对所述第一连接件相对所述第二夹杆的位移。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆的中部与所述第一夹杆的中部通过旋转结构连接，所述第一夹杆或者所述第二夹杆底部设置有用于承托被夹持物的底部承托件，所述第一夹杆通过第一连接螺杆与所述旋转结构连接，所述第二夹杆通过第二连接螺杆与所述旋转结构连接，所述第一夹杆内设置有第一空心槽道，所述第一空心槽道内设置有伸缩件，所述第一空心槽道位于所述第一连接螺杆的上部或者下部，所述第二连接螺杆通过在所述第一空心槽道滑动，使得所述第一夹杆通过所述伸缩件的伸缩运行实现所述底部承托件的上下运动，所述第一夹杆和所述第二夹杆通过顶部的张合控制所述底部承托件相对于所述第二夹杆的底部的运动，从而对所述被夹持物进行夹持或者释放。
2.如权利要求1所述夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹杆内部的第二中空槽道，所述第二中空槽道的横断面与所述第一中空槽道的横断面形状相同且尺寸相等，所述第二中空槽道的一端设有第三中空槽道，所述第三中空槽道的横断面尺寸小于所述第二中空槽道的横断面尺寸，所述第三中空槽道的轴向长度大于所述伸缩件的最大伸缩量，所述伸缩件设置在所述第二中空槽道内，所述第二中空槽道内设置有用于对所述伸缩件定位的定位杆，所述第一空心槽道中设置有与所述伸缩件连接的隔板，所述隔板背离所述伸缩件的一侧设置有用于对所述隔板进行限位的限位件。
3.如权利要求2所述夹具，其特征在于，所述定位杆与所述伸缩件安装在所述隔板的同一侧，所述定位杆与所述隔板焊接或者卡接，所述定位杆尺寸小于所述伸缩件内部净空尺寸，所述定位杆横断面形状与所述伸缩件内部形状相同，所述定位杆为圆柱结构定位杆，所述定位杆的长度大于所述伸缩件最大伸长状态尺寸，所述定位杆的横向尺寸小于所述第三中空槽道横断面尺寸，所述定位杆在所述伸缩件最大伸长状态下未固定端位于所述第三中空槽道内，所述定位杆在所述伸缩件最大缩短状态下未固定端与所述第三中空槽道端部的距离大于0。
4.如权利要求3所述夹具，其特征在于，所述第一空心槽道的两侧垂直于所述第一夹杆轴向对称设置开口，所述第一空心槽道的内部尺寸大于两侧开口尺寸，所述第一空心槽道为圆柱形结构第一空心槽道，所述第一中空槽道为圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄苏智，于建斌，苏兴旺，赵洪洋，胡孔林，周涛，林海斌，陈晓伟，张岩岩，沈开林，丁亮亮，刘伊青，任勇，冉飞，陈永胜，
申请(专利权)人：中铁十一局集团华东建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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