【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道超前地质预报，特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置。
技术介绍
1、红层隧道作为交通基础建设的重要组成部分，它的结构稳定性直接关系到交通运输的安全，然而，复杂的地质条件和外界因素可能导致隧道变形、开裂等安全隐患。相关技术中，对红层隧道的监测通常有目视检查法、光学测量法、应变测量法和声波检测法。
2、然而，相关技术中，目视检查法依赖人工观察，受人为因素影响大，难以实现实时监测；光学测量法需要专业设备，成本高，精度易受环境影响；应变测量法安装的传感器可能会对结构造成损害，维护复杂；声波检测法在复杂地质条件下易受干扰，导致不准确。综上所述，相关技术中，存在监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置，以解决相关技术中，监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。
2、本申请第一方面实施...
【技术保护点】
1.一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测数据生成所述红层隧道的变形趋势，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在生成所述报警信号之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测报告包括历史变形记录、现场勘查、数值模拟的至少在一项的隧道的形状、尺寸、支护结构、地层分布、岩石性质、断层、节理等地质构造信息中至少之一。
6.一种基于爬壁机器人的...
【技术特征摘要】
1.一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测数据生成所述红层隧道的变形趋势，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在生成所述报警信号之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测报告包括历史变形记录、现场勘查、数值模拟的至少在一项的隧道的形状、尺寸、支护结构、地层分布、岩石性质、断层、节理等地质构造信息中至少之一。
6.一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测装置，其特征在于，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高双涛，路龙飞，郭甲祥，薛翊国，孔凡猛，渠敬凯，王建宁，艾岩，刘新宇，曲子鸣，王博，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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