【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管片吊机，具体为一种隧道智能化管片吊机。
技术介绍
1、目前，在城市轨道交通及市政隧道工程建设中，盾构法施工被广泛采用。管片作为隧道结构的核心构件，其吊装效率与安全性直接影响整体工程进度和质量。在复杂、狭窄、多变的隧道环境下，传统吊装手段逐渐暴露出响应滞后、人机协同难度大等瓶颈。为保障施工连续性及夜间作业能力，施工单位亟需在吊装装备上引入智能化与自动化控制技术，以提升施工装备的适应性与作业能力。
2、目前行业内常见的管片吊机主要依赖人工控制系统操作，通过简单的电动机驱动吊臂，实现水平与垂直方向的吊运。部分设备配备了摄像头与显示终端，用于辅助人工观察与对位抓取。定位方式通常采用基准线结合人工校正进行调整，夹具则多为机械式单向开合结构。吊装过程中依赖操作员根据经验调节抓取姿态及路径修正，传感器多用于限位保护或提示作用，缺乏实时联动反馈。整体吊装流程仍以“观察—判断—操作”为主，控制流程松散，自动调节能力有限。
3、现有吊装设备尚难实现对管片姿态的实时识别与轨迹智能生成，易出现吊装路径偏差。定位手段受限于...
【技术保护点】
1.一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述移动组件(2)包括承载平台(202)，且所述承载平台(202)的底部两侧均设置有两个移动底座(201)，所述移动底座(201)滑动连接在所述养护池(1)的侧壁顶部，所述承载平台(202)的顶部四周均安装有防护围栏(203)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述门机系统(3)包括中央控制器(301)，且所述中央控制器(301)的底部两侧均设置有移动支撑腿(302)，所述承载平台(202)的内部两侧均开设有移...
【技术特征摘要】
1.一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述移动组件(2)包括承载平台(202)，且所述承载平台(202)的底部两侧均设置有两个移动底座(201)，所述移动底座(201)滑动连接在所述养护池(1)的侧壁顶部，所述承载平台(202)的顶部四周均安装有防护围栏(203)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述门机系统(3)包括中央控制器(301)，且所述中央控制器(301)的底部两侧均设置有移动支撑腿(302)，所述承载平台(202)的内部两侧均开设有移动内轨(303)，所述移动支撑腿(302)的底部滑动连接在所述移动内轨(303)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述模块化伸缩吊臂(401)采用高精度滚珠丝杠驱动，伸缩定位精度为±1mm，且末端可拆卸连接折叠式支撑架，所述折叠式支撑架展开后与隧道侧壁接触形成三角形稳定结构。
5.根据权利要求4所述的一种隧道智能化管片吊机，其特征在于，所述真空吸盘与机械爪复合抓取机构(402)包括：
6.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，张京京，陈明，陈晓忠，李清，刘叔斌，卢伟伟，叶鹏，王永韬，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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