【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绕线机，尤其涉及一种多轴全自动绕线机及缠绕机构。
技术介绍
1、绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。不同类型的产品需要使用不同的绕线机。
2、国内使用最广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品，因此该种绕线机无法自动进行收放料，导致工人劳动强度较大。
3、因此，有必要提供一种多轴全自动绕线机及缠绕机构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本技术提供了一种多轴全自动绕线机及缠绕机构能够自动收放料。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、多轴全自动绕线机及缠绕机构，包括：机体，机体上均匀安装有多个绕线轴，绕线轴由安装在机体内的伺服电机驱动，绕线轴的上方安装有放线装置、张紧装置和引导装置，引导装置引导导线前后左右移动，导线经过放线装置释放，再经过张紧装置对导线张紧，最后导线经过引导装置引导，与固定在绕线轴端部的产品连接，绕线轴自动转动实现对产品的自动绕线，绕线轴的一侧安装有夹持装置，夹持装置可对导线进行夹紧或者夹断，夹持装置的底端安装有第一电动推杆，通过plc控制的第一电动推杆驱使夹持装置升降，机体上安装有自动收放料装置。
4、优选地，自动收放料装置包括支撑板，支撑板的顶部安装有轨道，轨道上滑动安装有安装槽，安装槽能够沿着轨道移动，进而实现安装槽靠近绕线轴或
5、优选地，产品架的底部安装有连接块，连接块与第二电动推杆的输出轴连接，连接块顶部开设有卡槽，产品架底部凸起插入卡槽内，并使用螺栓固定。
6、优选地，绕线轴的端部设有缠绕机构，缠绕机构包括一端与绕线轴固定连接支撑轴，支撑轴与绕线轴同心转动，支撑轴上套设有安装管，支撑轴端部安装有螺母，通过螺母将安装管固定在支撑轴上，安装管与绕组架的中心孔相适配，两者间隙配合，安装管的外壁上设有弹性组件。
7、优选地，弹性组件包括开设于安装管上的安装腔，安装腔内安装有顶块和弹簧，顶块的一部分伸出安装腔外。
8、优选地，安装管的一端开设有限位槽，支撑轴上安装有定位块。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
10、(1)本技术通过在机体上安装放线装置、张紧装置、引导装置、绕线轴、夹持装置和自动收放料装置，能够实现对多个产品的同步绕线加工和自动收放料，绕线过程全程自动化进行，效率更高，使用更加方便；
11、(2)本技术通过设置连接块和卡槽，能够方便更换产品架，进而方便维护和更换产品线；
12、(3)本技术通过设置包括支撑轴、安装管和弹性组件的缠绕机构，能够方便的更换产品线；
13、(4)本技术通过设置包括安装腔、顶块和弹簧的弹性组件，能够方便将安装管与绕组架弹性连接；
14、(5)本技术通过设置限位槽和定位块，能够使安装管在螺母松动时不会轴向转动，进而增强稳定性。
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1.多轴全自动绕线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴全自动绕线机，其特征在于，所述产品架（14）的底部安装有连接块（17），所述连接块（17）与所述第二电动推杆（13）连接，所述连接块（17）顶部开设有卡槽（19），所述产品架（14）底部插入所述卡槽（19）内并使用螺栓（20）固定。
3.缠绕机构，适用于权利要求1-2中任意一种所述的多轴全自动绕线机，其特征在于，所述缠绕机构包括与所述绕线轴（5）连接的支撑轴（21），所述支撑轴（21）上安装有安装管（22），所述安装管（22）的上设有弹性组件。
4.根据权利要求3所述的缠绕机构，其特征在于，所述弹性组件包括开设于所述安装管（22）上的安装腔（23），所述安装腔（23）内安装有顶块（24）和弹簧（25）。
5.根据权利要求3所述的缠绕机构，其特征在于，所述安装管（22）的一端开设有限位槽（26）。
6.根据权利要求3所述的缠绕机构，其特征在于，所述支撑轴（21）上安装有定位块（27）。
【技术特征摘要】
1.多轴全自动绕线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴全自动绕线机，其特征在于，所述产品架（14）的底部安装有连接块（17），所述连接块（17）与所述第二电动推杆（13）连接，所述连接块（17）顶部开设有卡槽（19），所述产品架（14）底部插入所述卡槽（19）内并使用螺栓（20）固定。
3.缠绕机构，适用于权利要求1-2中任意一种所述的多轴全自动绕线机，其特征在于，所述缠绕机构包括与所述绕线轴（5）连接的支撑轴（21）...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛栋明，薛冻冻，姜玉伟，
申请(专利权)人：苏州弗里曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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