一种装车堆垛机及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及农业机械控制技术领域，尤其涉及一种装车堆垛机及其控制系统，包括：信息获取模块，用以周期性获取装车堆垛机的运行信息和货仓信息；区域划分模块，用以对布料区域进行分析；运行控制模块，用以控制装车堆垛机进行布料；探测分析模块，用以对节点编号进行分析；运行分析模块，用以对填充时间进行分析，还用以对探测偏移参数进行分析，还用以根据填充时间和布料区域对时间差异参数进行分析，还用以根据探测变化量、填充时间、探测偏移参数、时间差异参数和布料区域对运行控制参数进行分析；控制迭代模块，用以根据运行控制参数对装车堆垛机的控制过程进行迭代。本发明专利技术实现了对农产品出入库的精确布料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械控制，尤其涉及一种装车堆垛机及其控制系统。

技术介绍

1、马铃薯、洋葱等农产品收获后散装物料的装车、出入库、仓储必须采用专用的装车、装仓机械完成作业，目前大多种植户收获后在田间地头用袋子包装运输、入库仓储。

2、中国专利公开号：cn102897540a公开了一种堆垛机，包括，底板；平动组件，其包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、以及第一丝杆螺母；升降组件，其包底座、支架、第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母；送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。该专利技术实现了对物品的顺序堆放，未实现对农作物的传输布料的分析，存在对农产品出入库布料效率低的问题。

技术实现思路

1、为此，本专利技术提供一种装车堆垛机及其控制系统，用以克服现有技术中对农产品出入库布料效率低的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装车堆垛机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装车堆垛机控制系统，其特征在于，所述区域划分模块设有划分分析单元，其用以根据传输速度、传送带宽度、货仓宽度和货仓长度通过划分公式计算长度划分参数和宽度划分参数，所述划分分析单元设有划分公式如下：

3.根据权利要求2所述的装车堆垛机控制系统，其特征在于，所述运行控制模块控制装车堆垛机伸出下输送机，伸出长度等于下输送机长度，并控制装车堆垛机的输料口位于区域编号为j+n的布料区域上方，当j+n＞A1×A2时，所述运行控制模块控制装车堆垛机旋转机构提高输料口，并控制输料口位于区域编号为(j+n)-A1...

【技术特征摘要】

1.一种装车堆垛机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装车堆垛机控制系统，其特征在于，所述区域划分模块设有划分分析单元，其用以根据传输速度、传送带宽度、货仓宽度和货仓长度通过划分公式计算长度划分参数和宽度划分参数，所述划分分析单元设有划分公式如下：

3.根据权利要求2所述的装车堆垛机控制系统，其特征在于，所述运行控制模块控制装车堆垛机伸出下输送机，伸出长度等于下输送机长度，并控制装车堆垛机的输料口位于区域编号为j+n的布料区域上方，当j+n＞a1×a2时，所述运行控制模块控制装车堆垛机旋转机构提高输料口，并控制输料口位于区域编号为(j+n)-a1×a2×b的布料区域上方，其中，n表示控制迭代次数，b表示提升次数，b＝(j+n)/(a1×a2)，b向下取整。

4.根据权利要求1所述的装车堆垛机控制系统，其特征在于，所述探测分析模块设有探测分析单元，其用以根据探测距离对探测变化量进行分析，设置探测变化量为p(i,j)＝m1(i＝m(j),j)-m1(i,j)，其中，p(i,j)表示探测变化量，m1(i,j)表示装车堆垛机的输料口位于区域编号为j的布料区域上方时各分析周期的探测距离；

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，赵向峰，赵铭晨，
申请(专利权)人：唐山市因诺维特农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：