【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种动力起垄机及其控制系统。
技术介绍
1、现有动力起垄机普遍存在作业效率低、施肥不均、对土壤条件适应性差等问题。特别是缺乏有效的控制系统，难以实现根据不同土壤类型和作物需求的精准施肥与起垄。因此，开发一种集成了先进控制系统的动力起垄机显得尤为迫切。
2、中国专利公开号：cn105900547a公开了一种起垄施肥机，包括地轮、下肥管，还包括肥料扩散堵盘、凸轮、堵盘开关组件和穴位标识组件，所述肥料扩散堵盘位于所述下肥管出口的下方，所述凸轮上设有弧形凸起，所述凸轮与所述地轮同轴设置，所述堵盘开关组件的输入端与所述凸轮相适配，所述堵盘开关组件的输出端与所述肥料扩散堵盘连接，所述穴位标识组件固定在所述地轮上，所述凸轮上的弧形凸起的数量与所述穴位标识组件的数量一致。通过凸轮和堵盘开关组件实现肥料扩散堵盘的升降运动，通过穴位标识组件标识施肥穴位；由此可见，该专利技术无法实现对耕地起垄和施肥的精确把控，存在对耕地的起垄和施肥过程效率低的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种动力起垄机控制系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述负荷分析模块设有坡度分析单元，所述坡度分析单元将种植区域的倾斜坡度角θ与各预设坡度角进行比对，并根据比对结果对种植区域的地形特征进行分析，其中：
3.根据权利要求2所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述负荷分析模块还设有负荷分析单元，所述负荷分析单元根据种植区域的土壤参数和地形特征分析结果对动力起垄机的负荷状态进行分析；
4.根据权利要求1所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述土壤分析模块计算土质肥力指数β...
【技术特征摘要】
1.一种动力起垄机控制系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述负荷分析模块设有坡度分析单元，所述坡度分析单元将种植区域的倾斜坡度角θ与各预设坡度角进行比对，并根据比对结果对种植区域的地形特征进行分析，其中：
3.根据权利要求2所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述负荷分析模块还设有负荷分析单元，所述负荷分析单元根据种植区域的土壤参数和地形特征分析结果对动力起垄机的负荷状态进行分析；
4.根据权利要求1所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述土壤分析模块计算土质肥力指数β，土质肥力指数β的计算公式如下：
5.根据权利要求3所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述垄沟分析模块根据土壤土质状态分析结果和动力起垄机的负荷状态分析结果对垄沟参数进行分析，其中：
6.根据权利要求4所述的一种动力起垄机控制系统，其特征在于，所述施肥分析模块设有施肥分析单元，所述施肥...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵向峰，赵铭晨，赵越，刘月静，
申请(专利权)人：唐山市因诺维特农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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