【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及马铃薯收割，具体是一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置及一种收割机。
技术介绍
1、马铃薯是营养价值较高且耐贮藏的一种一年生草本植物，有的地区也称之为土豆、洋芋等，马铃薯含有丰富的淀粉，其植株适应性强，产量大，是仅次于小麦玉米的全球第三大重要的粮食作物。
2、在种植时需要在栽培时选择合适的种植方式，并且要了解马铃薯的种植与病虫害防治对于其产量和质量有着很大的影响，因此，马铃薯在种植过程中要结合当地实际情况，包括气候条件、土壤条件等，选择最合适的种植方式，加强种薯的处理工作，适时播种，还要加强田间管理，做好病虫害的防治工作，从而提高马铃薯种植效益。
3、在马铃薯成熟后，一般是通过收割机进行收割，收割后的马铃薯需输送至切种机进行切种，以便于后续对马铃薯的播种，然而，现有的收割机只能简单的对马铃薯进行收割，收割后的马铃薯表面残留有大量的土块，无法直接进行切种处理，且由于收割机没有筛分的效果，马铃薯的尺寸各不相同，部分较小尺寸的马铃薯不适合播种，导致后续处理流程较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置及一种收割机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，包括：
4、支架，所述支架上固定安装有固定板和支撑轨道，所述支撑轨道呈对称设置，且所述支撑轨道内转动安装有处理罐，所述处理罐端部转动
5、减速转动组件，设置在所述支架上且与所述处理罐连接，用于驱动所述处理罐转动；
6、还包括：
7、表面清洁机构，设置在所述固定板上且与所述处理罐和所述减速转动组件连接，所述表面清洁机构上连接有呈圆周等距分布的多个清洁刷，所述表面清洁机构能够在所述减速转动组件运动时动作，并驱动所述清洁刷自转的同时围绕着所述表面清洁机构公转；
8、引导机构，设置在所述处理罐内且与所述表面清洁机构连接，用于引导所述表面清洁机构运动，以控制所述清洁刷做相互靠近或远离动作；
9、筛分机构，设置在所述支架上且与所述处理罐连接，用于对经过所述清洁刷处理后的马铃薯进行筛分处理。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述减速转动组件包括转动安装在所述固定板上的传动杆，所述传动杆与固定安装在所述支架上的电机输出轴连接，所述传动杆上固定安装有小齿轮，所述处理罐的圆周外壁固定有与所述小齿轮啮合的大齿轮。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述表面清洁机构包括转动安装在所述固定板上且贯穿所述处理罐的转动杆，所述转动杆通过一号皮带与所述传动杆连接，所述转动杆上设置有与所述清洁刷连接的滑动组件。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述滑动组件包括固定安装在所述转动杆上且呈对称设置的两个十字板，所述十字板上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块的侧壁转动安装有与所述清洁刷固定连接的承接杆，所述承接杆上设置有与所述转动杆连接的从动结构。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述从动结构包括转动安装在所述转动杆上且呈对称设置的一号转动板，所述一号转动板上转动安装有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有与所述承接杆转动连接的二号转动板；
14、还包括套设在所述转动杆上且与所述支撑杆连接的二号皮带，所述支撑杆上套设有与所述承接杆连接的三号皮带。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述引导机构包括固定安装在所述处理罐内且套设在所述转动杆上的支撑套筒，所述支撑套筒端部固定有限位盘，所述限位盘上设置有与所述滑动块连接的限位组件。
16、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位组件包括开设在所述限位盘上的一号弧形槽和斜槽以及二号弧形槽，所述斜槽的两端分别与所述一号弧形槽和所述二号弧形槽的端口接通；
17、还包括固定安装在所述滑动块侧壁的限位杆，所述限位杆伸入所述一号弧形槽或所述斜槽或所述二号弧形槽内，且能够沿所述一号弧形槽和所述斜槽以及所述二号弧形槽滑动。
18、作为本专利技术再进一步的方案：所述筛分机构包括开设在所述处理罐圆周外壁的筛分槽、一号筛分孔、二号筛分孔以及三号筛分孔，所述筛分槽、所述一号筛分孔、所述二号筛分孔以及所述三号筛分孔呈圆周等距分布有多个，所述支架上设置有与所述处理罐连接的分隔组件。
19、作为本专利技术再进一步的方案：所述分隔组件包括固定安装在所述处理罐内的一号环形凸起和二号环形凸起以及三号环形凸起，所述一号环形凸起位于所述一号筛分孔和所述二号筛分孔之间，所述二号环形凸起位于所述二号筛分孔和所述三号筛分孔之间；
20、还包括固定安装在所述支架上的收集斗，所述收集斗内固定安装有多个隔板。
21、一种收割机，包括所述的集成切种结构的马铃薯自动收割装置。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请可对收割后的马铃薯表面进行脱土处理，当需要脱土处理时，将收割后的马铃薯添加入入料斗内，并进入处理罐内，处理罐呈倾斜状设置，在减速转动组件的作用下，使得处理罐缓慢转动，并使置于处理罐内的马铃薯相互摩擦，以使马铃薯表面的土块脱离马铃薯，同时，减速转动组件还会带动表面清洁机构运动，以控制清洁刷围绕着表面清洁机构运动的同时进行自转，在引导机构的作用下，清洁刷还会做朝向相互靠近或远离方向往复运动，清洁刷将会对马铃薯表面进行清洁处理，以对不同尺寸的马铃薯表面进行脱土处理，土块将会通过筛分机构排出，且马铃薯将会沿着处理罐的倾斜方向运动，在筛分机构的作用下，使得各个不同尺寸的马铃薯依次通过筛分机构排出处理罐内，以便于后续对马铃薯的切种处理。
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1.一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述减速转动组件包括转动安装在所述固定板(2)上的传动杆(13)，所述传动杆(13)与固定安装在所述支架(1)上的电机(12)输出轴连接，所述传动杆(13)上固定安装有小齿轮(14)，所述处理罐(4)的圆周外壁固定有与所述小齿轮(14)啮合的大齿轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述表面清洁机构包括转动安装在所述固定板(2)上且贯穿所述处理罐(4)的转动杆(17)，所述转动杆(17)通过一号皮带(16)与所述传动杆(13)连接，所述转动杆(17)上设置有与所述清洁刷(22)连接的滑动组件。
4.根据权利要求3所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在所述转动杆(17)上且呈对称设置的两个十字板(18)，所述十字板(18)上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动安装有滑动块(20)，所述滑动块(20)的侧壁转
5.根据权利要求4所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述从动结构包括转动安装在所述转动杆(17)上且呈对称设置的一号转动板(23)，所述一号转动板(23)上转动安装有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上转动安装有与所述承接杆(21)转动连接的二号转动板(25)；
6.根据权利要求4所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述引导机构包括固定安装在所述处理罐(4)内且套设在所述转动杆(17)上的支撑套筒(36)，所述支撑套筒(36)端部固定有限位盘(29)，所述限位盘(29)上设置有与所述滑动块(20)连接的限位组件。
7.根据权利要求6所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述限位组件包括开设在所述限位盘(29)上的一号弧形槽(30)和斜槽(31)以及二号弧形槽(32)，所述斜槽(31)的两端分别与所述一号弧形槽(30)和所述二号弧形槽(32)的端口接通；
8.根据权利要求1所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述筛分机构包括开设在所述处理罐(4)圆周外壁的筛分槽(6)、一号筛分孔(7)、二号筛分孔(8)以及三号筛分孔(9)，所述筛分槽(6)、所述一号筛分孔(7)、所述二号筛分孔(8)以及所述三号筛分孔(9)呈圆周等距分布有多个，所述支架(1)上设置有与所述处理罐(4)连接的分隔组件。
9.根据权利要求8所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述分隔组件包括固定安装在所述处理罐(4)内的一号环形凸起(33)和二号环形凸起(34)以及三号环形凸起(35)，所述一号环形凸起(33)位于所述一号筛分孔(7)和所述二号筛分孔(8)之间，所述二号环形凸起(34)位于所述二号筛分孔(8)和所述三号筛分孔(9)之间；
10.一种收割机，包括如权利要求1-9任意一项所述的集成切种结构的马铃薯自动收割装置。
...【技术特征摘要】
1.一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述减速转动组件包括转动安装在所述固定板(2)上的传动杆(13)，所述传动杆(13)与固定安装在所述支架(1)上的电机(12)输出轴连接，所述传动杆(13)上固定安装有小齿轮(14)，所述处理罐(4)的圆周外壁固定有与所述小齿轮(14)啮合的大齿轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述表面清洁机构包括转动安装在所述固定板(2)上且贯穿所述处理罐(4)的转动杆(17)，所述转动杆(17)通过一号皮带(16)与所述传动杆(13)连接，所述转动杆(17)上设置有与所述清洁刷(22)连接的滑动组件。
4.根据权利要求3所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在所述转动杆(17)上且呈对称设置的两个十字板(18)，所述十字板(18)上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动安装有滑动块(20)，所述滑动块(20)的侧壁转动安装有与所述清洁刷(22)固定连接的承接杆(21)，所述承接杆(21)上设置有与所述转动杆(17)连接的从动结构。
5.根据权利要求4所述的一种集成切种结构的马铃薯自动收割装置，其特征在于，所述从动结构包括转动安装在所述转动杆(17)上且呈对称设置的一号转动板(23)，所述一号转动板(23)上转动安装有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上转动安装有与所述承接杆(21)转动连接的二号转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭晨，赵向峰，赵越，刘月静，李国军，
申请(专利权)人：唐山市因诺维特农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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