【技术实现步骤摘要】
本申请属于卫星导航定位，尤其涉及短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置。
技术介绍
1、随着全球导航卫星系统(gnss)技术的快速发展，gnss已成为现代测绘、导航和定位的核心设备。gnss通过接收卫星信号，计算出接收机的位置、速度、时间等信息。在某些应用场景中，如短基线定向技术，需要精确测量两个天线之间的相对位置和航向角。
2、传统的gnss技术主要依赖于载波相位差分技术来求解基线向量，进而计算航向角。然而，由于天线相位中心与几何中心之间的偏差，这种偏差在短基线应用中尤为显著，可能导致航向角的显著误差。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中现有技术存在的问题，本申请提供了一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置，可以显著提高短基线定向技术中的航向角测量精度，特别是在相位中心与几何中心存在偏差的情况下，能够校正这种偏差，满足高精度导航和定位的需求。
2、技术方案如下：
3、一方面，提供一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差
【技术保护点】
1.一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述GNSS接收机接收主天线和从天线的原始RTCM观测数据，采用实时运动学测量RTK求解两天线构成的基线向量。
3.根据权利要求1所述的短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法，其特征在于，GNSS接收机经实时运动学测量RTK解算得到主天线从天线连线之间的基线向量(Δx12,Δy12,Δz12)，得到ECEF坐标系之间的相对位置，利用旋转矩阵将坐标转换为当地水平坐标系，导航坐标系选择为东北天坐标系，ECEF坐标系到n系的旋
...【技术特征摘要】
1.一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述gnss接收机接收主天线和从天线的原始rtcm观测数据，采用实时运动学测量rtk求解两天线构成的基线向量。
3.根据权利要求1所述的短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法，其特征在于，gnss接收机经实时运动学测量rtk解算得到主天线从天线连线之间的基线向量(δx12,δy12,δz12)，得到ecef坐标系之间的相对位置，利用旋转矩阵将坐标转换为当地水平坐标系，导航坐标系选择为东北天坐标系，ecef坐标系到n系的旋转矩阵如下：
4.根据权利要求3所述的短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法，其特征在于，对得到的主天线与从天线相位中心连线构成的航向角进行滤波处理，滤波方法采用滑窗均值，根据下式计算得到滤波后静态航向解结果：
5.根据权利要求1所述的短基线相...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘太宗，顾磊，范智康，秦强，时广轶，王春波，李文荣，
申请(专利权)人：无锡北微传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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